Bearbeiten Der Werkzeugdaten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.4.3 Bearbeiten der Werkzeugdaten

Werkzeugdaten
Verwenden Sie die Werteinstellungen, um die Position des Werkzeugarbeitspunkts
und die physischen Eigenschaften des Werkzeugs wie Gewicht und Schwerpunkt
festzulegen.
Dies kann auch automatisch über die Serviceroutine LoadIdentify ausgeführt
werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie in den Abschnitten
einer Serviceroutine auf Seite 257
Serviceroutine auf Seite
Anzeigen der Werkzeugdaten
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Werkzeugdaten angezeigt werden.
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3HAC16590-3 Revision: W
264.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkzeug, um die Liste der verfügbaren Werkzeuge anzuzeigen.
Tippen Sie auf das zu bearbeitende Werkzeug und dann auf Bearbeiten.
Ein Menü wird geöffnet.
• Deklaration ändern
• Wert ändern
• Löschen
• Definieren
Tippen Sie im Menü auf Wert ändern.
Die Daten, die das Werkzeug definieren, werden angezeigt. Grüner Text zeigt an, dass
der Wert geändert werden kann.
Ändern Sie die Daten wie nachstehend beschrieben.
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6 Programmieren und Testen
6.4.3 Bearbeiten der Werkzeugdaten
oder LoadIdentify, Lastidentifizierung
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