4 Konfiguration der funktionalen Sicherheit
14.
15.
16.
4.3
Das Sicherheitsprogramm in das Antriebsreglermodul übertragen
Beachten Sie, dass zum Kompilieren und Speichern des Programms ein USB-Lizenzdongle
erforderlich ist.
16
Verbinden Sie die Elemente mit der Maus.
Wählen Sie die Sicherheitsfunktion "[SSM] Safe Speed Monitoring 2" im Fenster
"Terminal Scheme" und übernehme Sie die Einstellungen im Fenster "Properties" aus
dem Screenshot.
Die Schwellwerteinstellungen für Latenzzeit, Geschwindigkeitstoleranz und maximale
Abbremsung sind Beispielwerte, die Sie entsprechend den Anforderungen Ihrer
Maschine anpassen können.
Wählen Sie im Menüband "Check + Compile", um das Projekt zu kompilieren.
QS10003_V1.0_DE