Funktionsüberblick - Panasonic MINAS A6 Multi Quickstart-Anleitung

2 Funktionsüberblick
2 Funktionsüberblick
Mit der SSM-Funktion (Safe Speed Monitoring = sichere Geschwindigkeitsüberwachung)
wird die Geschwindigkeit des Antriebs überwacht und bei Unterschreiten eines Minimalwerts
ein Signal ausgegeben.
Konfigurieren Sie diese Funktion für das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi mit der
Programmiersoftware PANATERM for Safety.
V
V
max
0
(1) Aktiv
(2) Ergebnisausgang
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
[t , t
0 1
[t , t
1 2
[t , t
2 3
[t , t
3 4
Beispiel
Das Servoantriebssystem MINAS A6 Multi, bestehend aus einem 15kW-
Spannungsversorgungsmodul, einem 1,5kW-Antriebsreglermodul der Baugröße A für zwei
Achsen und zwei Servomotoren mit 1,0kW und 1,5kW, ist mit einem PC per USB-Kabel
verbunden.
Sie benötigen folgendes Zubehör:
• 1 x 400V AC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul MINAS A6 Multi mit der
Hauptspannungsversorgung (400V AC).
• 1 x 24V DC-Spannungsversorgungskabel
Verbindet das Spannungsversorgungsmodul (24V DC) mit dem Host-Controller.
• 1 x Erdungskabel (Ringkabelschuh M4)
6
t t
0 1
(1)
(2)
[ Die Geschwindigkeit liegt über dem festgelegten Schwellwert. Der SSM-Status ist „0".
[ Die Geschwindigkeit liegt unter dem festgelegten Schwellwert. Der SSM-Status ist „1".
[ Die Geschwindigkeit liegt über dem festgelegten Schwellwert. Der SSM-Status ist wieder
„0".
[ Die Geschwindigkeit liegt unter dem festgelegten Schwellwert. Der SSM-Status ist „1".
t t t
t
2 3 4
QS10004_V1.0_DE