Mapping Von Digitalwerten; Tab. 73 Mapping-Eintrag U32; Tab. 74 Objekt 0X6000 - Digitale Eingänge - Jetter JXM-IO-EX30 Betriebsanleitung

Jetter AG
PDO
Index
Nr.
3 0x1A02
4 0x1A03
Tab. 72: TPDO-Mappingtabelle
Mapping-Eintrag U32
Byte
Inhalt
Tab. 73: Mapping-Eintrag U32

8.6.4 Mapping von Digitalwerten

Alternativ zum bitweisen Mapping von Digitalwerten auf PDOs können Sie auch die Objekte
0x6000 und 0x6200 für das Mapping von Digitalwerten verwenden.
Digitale Eingänge
Folgende Wert-Typen sind standardmäßig dem entsprechenden Interface-Typ zugeordnet:
Interface-Typ
DI_PNP
DI_NPN
Index Subindex Beschreibung
0x6000
Tab. 74: Objekt 0x6000 – Digitale Eingänge
Betriebsanleitung – JXM-IO-EX30
Subindex Beschreibung
0 Anzahl der unterstützen Einträge U8
1 Erstes Objekt, das gemappt wird U32
2 Zweites Objekt, das gemappt wird U32
3 Drittes Objekt, das gemappt wird U32
4 Viertes Objekt, das gemappt wird U32
...
64 64. Objekt, das gemappt wird
0 Anzahl der unterstützen Einträge U8
1 Erstes Objekt, das gemappt wird U32
2 Zweites Objekt, das gemappt wird U32
3 Drittes Objekt, das gemappt wird U32
4 Viertes Objekt, das gemappt wird U32
...
64 64. Objekt, das gemappt wird
0
Bit-Länge
0 Anzahl der unterstützen Einträge
1 Bit 0 ... Bit 7: AI_1 ... AI_8
2 Bit 0 ... Bit 3: DI_P_1 ... DI_P_4
Bit 4 ... Bit 7: PWMi_H3_1 ... PWMi_H3_4
3 Bit 0 ... Bit 5: PWM_H7_1 ... PWM_H7_6
Bit 6 ... Bit 7: DO_H3_1 ... DO_H3_2
4 Bit 0 ... Bit 1: DO_H3_3 ... DO_H3_4
Bit 2 ... Bit 7: nicht genutzt
1 2 und 3
Subindex Index
Wert-Typ
I_DIGITAL
I_DIGITAL
Parametrierung | 8
Typ Zugriff Default-Wert
R/W 4
R/W 6401 05 10h
R/W 6401 06 10h
R/W 6401 07 10h
R/W 6401 08 10h
U32 R/W
U32 R/W
R/W 4
R/W 6401 09 10h
R/W 6401 0A 10h
R/W 6401 0B 10h
R/W 6401 0C 10h
U32 R/W
U32 R/W
Default-
Typ Zugriff
Wert
U8 R 4
U8 R
U8 R
U8 R
U8 R
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