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6.1.1
Einsatz mit Absolutwertgeber AK0H
Der Elektronikdeckel hat keinen SRAM-Speicher. Deshalb kann er die Informationen
"Referenziert" und die "Anzahl Geberüberläufe" bei einem Ausfall der Spannungsver-
sorgung nicht speichern.
Um die Referenzfahrt beim Einschalten zu vermeiden, berechnet das Programm-Mo-
dul MultiMotion diese Informationen durch Auswertung diverser Parameter während
der Bootphase.
Diese Auswertung ist jedoch nur erfolgreich, solange der Antrieb den Multiturnbereich
des Absolutwertgebers (4096 Motorumdrehungen) vor dem Ausschalten oder im aus-
geschalteten Zustand nicht verlassen hat. Der Elektronikdeckel arbeitet mit einer Auf-
lösung der Absolutposition von 65536 Motorumdrehungen.
Wenn der Antrieb den Multiturnbereich des Absolutwertgebers vor dem Ausschalten
verlässt, verliert der Elektronikdeckel die Information "Anzahl Geberüberläufe" und ist
deshalb nicht mehr korrekt referenziert. Die Position, die dem Elektronikdeckel danach
übermittelt wird, entspricht nicht mehr der ursprünglichen Position vor dem Ausschal-
ten.
Das Referenzbit wird zurückgesetzt und ist nicht mehr aktiv. Erst nach erneutem Refe-
renzieren des ELVCD Antriebs ist das absolute Positionieren wieder möglich.
ACHTUNG
Gefahr durch fehlerhafte Referenzierung nach einem Ausfall der Spannungsversor-
gung bei Überschreitung der Geberüberläufe. Wenn der Fahrbereich der Anlage
größer als der Multiturnbereich des Absolutwertgebers (4096 Motorumdrehungen)
ist, kann der Antrieb den Multiturnbereich des Absolutwertgebers nach einem Ausfall
der Spannungsversorgung verlassen.
Der Antrieb ist dann nicht mehr korrekt referenziert. Der Antrieb kann die Anlage be-
schädigen, indem er gegen den mechanischen Anschlag fährt.
•
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•
Stellen Sie sicher, dass der Fahrbereich der Maschine kleiner ist als der Multi-
turnbereich des Absolutwertgebers.
Wenn dies nicht möglich ist, stellen Sie sicher, dass nach dem Hochlaufen der
Maschine zwingend eine Referenzfahrt durchgeführt wird.
Die korrekte Funktion der Softwareendschalter ist in diesem Zustand nicht gege-
ben. Stellen Sie nach erneuter Referenzfahrt sicher, dass die Positionen der
Softwareendschalter der zum Maschinenschutz geforderten Positionen entspre-
chen.
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmehinweise
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
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