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Grundlegende Achsfunktionen (Basic)
In:
Variablenname
xEnable EmergencyStop
xEnable_ApplicationStop
Setzen Sie zur Freigabe der Achse xEnable_EmergencyStop und xEnable_Applicati-
onStop auf "TRUE".
Out
Variablenname
lrActualPosition
lrActualVelocity
xStandstill
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Das Softwaremodul führt keinen Not-
Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe
aus.
(Vorbedingung für die Freigabe der Achse)
•
FALSE - Das Softwaremodul führt einen Not-
Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Das Softwaremodul führt keinen Ap-
plikationshalt
mit der unter den Applikationsgrenzen einge-
stellten
Bremsverzögerung aus.
(Vorbedingung für die Freigabe der Achse)
•
FALSE - Das Softwaremodul führt einen Ap-
plikationshalt
mit der unter den Applikationsgrenzen einge-
stellten
Bremsverzögerung aus.
Beschreibung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Istgeschwindigkeit
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Achse steht
•
FALSE - Die Achse steht nicht
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Betrieb
7
MOVISUITE
83
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