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SEW-Eurodrive CMP ELVCD-E Betriebsanleitung Seite 108

Dezentraler kleinspannungs-servoantrieb
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Anwendungsbeispiele
8
Betriebsart "Positionsregelung" steuern
8.5.3
Über den Monitor
108
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
[I:5]
Inverter.In.Positioning.xStart
[I:6]
Inverter.In.Positioning.lrPosition/ .lrVelocity/ . lrAcceleration/ .lrDecelerati-
on
[O:1]
Inverter.Out.xConnected
[O:2]
Inverter.Out.xPowered
[O:3]
Inverter.Out.xReady
[O:4]
Positioning.Out.xActive
[O:5]
Positioning.Out.xInPosition
[O:6]
Basic.Out.lrActualPosition
Gehen Sie zum Steuern der Betriebsart "Positionsregelung" über den Monitor folgen-
dermaßen vor:
ü Der "Monitor" ist geöffnet.
1. Aktivieren Sie im Bereich "Allgemein" das Eingangssignal "Freigabe Not-Halt".
2. Aktivieren Sie im Bereich "Allgemein" das Eingangssignal "Freigabe Applikations-
halt".
ð Das Ausgangssignal "Endstufenfreigabe" im Bereich "Allgemein" ist aktiviert.
3. Legen Sie für die Eingangssignale "Position", "Geschwindigkeit", "Beschleuni-
gung", "Verzögerung" und "Ruckzeit" im Bereich "Positionsregelung" Werte fest.
4. Aktivieren Sie im Bereich "Positionsregelung" das Eingangssignal "Aktivieren".
5. Aktivieren Sie im Bereich "Positionsregelung" das Eingangssignal "Starten".
ð Das Ausgangssignal "Aktiv" im Bereich "Positionsregelung" ist aktiviert.
ð Bei Erreichen der vorgegebenen Position wird das Ausgangssignal "Position
erreicht" im Bereich "Positionsregelung" aktiviert.
25295569803

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