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Positionsregelung (Positioning)
Änderungen an diesen Variablen werden in Abhängigkeit der EinstellungSEWLogcA-
xisParameter/Settings/Setpoint acceptance trigger HighSignal oder RisingEdgeActiva-
te übernommen. Die Struktur Positioning enthält Steuer- und Statusvariable für die
Betriebsart "Positionsregelung". Dabei wird auf dem angeschlossenen Umrichter
FCB09 gesteuert. Diese Betriebsart wird verwendet, um Antriebe zu vorgegebenen
Positionen zu bewegen. Wenn beim Setzen von xActivate auf FALSE keine andere
Betriebsart aktiviert ist, wechselt der Umrichter in FCB26.
In:
Änderungen an diesen Variablen werden mit der positiven Startflanke übernom-
men.Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActivate
xStart
lrPosition
lrVelocity
lrAcceleration
lrDeceleration
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren.
•
FALSE - Anhalten.
Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, schal-
tet der
Umrichter in einen Stopp-FCB und stoppt mit der
dem Stopp-FCB zugeordneten Rampe.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Funktion starten.
•
FALSE - Funktion stoppen.
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Position
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Geschwindigkeit
Wenn die vorgegebene Sollgeschwindigkeit er-
reicht ist,
wirkt sich eine Änderung an lrVelocity sofort aus.
Die vorgegebene
Beschleunigung lrAcceleration oder Bremsverzö-
gerung
lrDeceleration wird verwendet, um die neu vorge-
gebene
Geschwindigkeit zu erreichen.
LREAL - Gleitkommazahl
Datentyp Beschleunigung
Datentyp - LREAL - Gleitkommazahl
Bremsverzögerung
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Betrieb
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MOVISUITE
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