Inhaltsverzeichnis
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5.8
Positionen der Steckverbinder ...................................................................................... 54
5.9
Positionen der Steckverbinder mit STO und externer Bremsenansteuerung ............... 55
6
Inbetriebnahme ....................................................................................................................... 56
6.1
Inbetriebnahmehinweise ............................................................................................... 56
6.2
Voraussetzungen .......................................................................................................... 58
6.3
Weiterführende Informationen ...................................................................................... 58
6.4
Inbetriebnahme mit SEW ELVCD Shell ........................................................................ 58
6.5
Referenzfahrt ................................................................................................................ 66
7
Betrieb ..................................................................................................................................... 68
7.1
Hinweise zum Betrieb ................................................................................................... 68
7.2
MOVISUITE ................................................................................................................. 69
7.3
Handbetrieb .................................................................................................................. 94
7.4
Standardparametersätze aus ELVCD-Shell Installationsordner öffnen ........................ 94
7.5
Einstellungen für ELVCD-E am MOVI-C© CONTROLLER .......................................... 95
7.6
Rampenkonfiguration.................................................................................................... 95
7.7
HW Endschalterverwaltung........................................................................................... 96
8
Anwendungsbeispiele............................................................................................................ 97
8.1
Allgemeine Voraussetzungen zum Verfahren einer Achse........................................... 97
8.2
Allgemeine Hardware-Voraussetzungen zum Verfahren einer Achse.......................... 99
8.3
Betriebsart "Referenzfahrt" steuern ............................................................................ 100
8.4
Betriebsart "Drehzahlregelung" steuern...................................................................... 103
8.5
Betriebsart "Positionsregelung" steuern ..................................................................... 106
9
Service ................................................................................................................................... 109
9.1
Störungen ................................................................................................................... 109
9.2
Reset von Fehlermeldungen....................................................................................... 110
9.3
Gerätetausch .............................................................................................................. 110
9.4
Elektronik-Service von SEW-EURODRIVE ................................................................ 110
9.5
Außerbetriebnahme .................................................................................................... 110
9.6
Lagerung..................................................................................................................... 111
9.7
Langzeitlagerung ........................................................................................................ 111
9.8
Entsorgung.................................................................................................................. 111
10
Inspektion und Wartung....................................................................................................... 112
10.1
Antriebe reinigen......................................................................................................... 112
10.2
Anschlusskabel ........................................................................................................... 112
10.3
Inspektions- und Wartungsintervalle........................................................................... 113
11
Technische Daten ................................................................................................................. 115
11.1
Allgemein .................................................................................................................... 115
11.2
Feldbusschnittstellen .................................................................................................. 117
11.3
Massenträgheitsmomente........................................................................................... 118
11.4
Massen ....................................................................................................................... 119
11.5
Schnittstellen............................................................................................................... 119
11.6
Kennlinien ................................................................................................................... 119
11.7
Bremse........................................................................................................................ 125
11.8
Maßbilder .................................................................................................................... 127
4
Betriebsanleitung - CMP ELVCD-E
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