Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDR90B Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDR90B Serie
- Seite 1 *30585376_0823* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zum Produkthandbuch ® MOVIDRIVE modular Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung in Parallelschaltung MDR90B-.., MDR91B-.. Ausgabe 08/2023 30585376/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 4 Gebrauch der Dokumentation.................. 4 Mängelhaftungsansprüche.................... 4 Mitgeltende Unterlagen.................... 4 Produktnamen und Marken..................... 4 Urheberrechtsvermerk .................... 4 Produktbeschreibung....................... 5 Allgemeine Technische Daten.................... 6 Technische Daten MDR9.B-.. im Parallelbetrieb ............ 6 Projektierung.......................... 7 Netzkomponenten...................... 7 Netzabsicherung ...................... 14 Bremswiderstand ...................... 14 Modulbus ........................ 14 Anordnung der Module im Achsverbund............... 15 Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen......... 17 Motorzuleitung ...................... 22 Projektierung der Netzversorgung ................ 22...
- Seite 4 Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalausführung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
- Seite 5 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Zwei Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung MDR90B-.. (sinusförmig) und MDR91B-.. (blockförmig) können zur Leistungserweiterung parallel geschaltet werden. in Parallelschaltung erhöhen sich die Leistungen: Nennleistung Maximale Leistung Gerätetyp in kW in % 2 × MDR90B-0500, sinusförmig 2 × MDR90B-0750, sinusförmig 2 ×...
- Seite 6 Allgemeine Technische Daten Technische Daten MDR9.B-.. im Parallelbetrieb Allgemeine Technische Daten Technische Daten MDR9.B-.. im Parallelbetrieb 3.1.1 Sinusförmige Rückspeisung MDR90B-.. Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung MDR90B-.. MDR90B-.. Einheit (2 × 50kW) (2 × 75kW) in Parallelschaltung Nennleistung P Netznennstrom AC I Netz Zwischenkreisnennstrom DC INZK Max.
- Seite 7 Projektierung Netzkomponenten Projektierung Netzkomponenten Die folgenden Abbildungen zeigen schematisch den Aufbau für den Parallelbetrieb zweier Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung. Jedes Versorgungsmodul hat seine eigenen Netzkomponenten. Netzkomponenten des MDR90B-.. (sinusförmig): • Netzschütz • Netzsicherungen • Netzfilter • Netzdrossel • Hochsetzdrossel Netzkomponenten des MDR91B-..
- Seite 8 Projektierung Netzkomponenten 4.1.1 Einschütz-Installation MDR90B 2 × 50 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ L1´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40144900747...
- Seite 9 Projektierung Netzkomponenten 4.1.2 Zweischütz-Installation MDR90B 2 × 50 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ L1´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40151283595...
- Seite 10 Projektierung Netzkomponenten 4.1.3 Einschütz-Installation MDR90B 2 × 75 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ L1´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40152044299 Netzschütz Koppelrelais Netzfilter Netzdrossel Hochsetzdrossel Bremswiderstand, optional am MDR-Master...
- Seite 11 Projektierung Netzkomponenten 4.1.4 Zweischütz-Installation MDR90B 2 × 75 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40153403403 Netzschütz Koppelrelais Netzfilter Netzdrossel Hochsetzdrossel Bremswiderstand, optional am MDR-Master...
- Seite 12 Projektierung Netzkomponenten 4.1.5 Einschütz-Installation MDR91B 2 × 50 kW/75 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ L1´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40154775179 Netzschütz Koppelrelais Netzfilter Netzdrossel Bremswiderstand, optional am MDR-Master...
- Seite 13 Projektierung Netzkomponenten 4.1.6 Zweischütz-Installation MDR91B 2 × 50 kW/75 kW 24 V X13:MCE X13:GND L 2 L3 L1´ L2´ L3 ´ L3 ´ L2´ L1´ U1 V1 W1 U2 V2 W2 MDR-Master MDR-Slave PE X3 X2_1 X2_2 40154877707 Netzschütz Koppelrelais Netzfilter Netzdrossel Bremswiderstand, optional am MDR-Master...
- Seite 14 BW012-002 ein. Der Bremswiderstand kann bzw. darf nur am Master-Modul ange- schlossen werden. Modulbus Die Modulbusverbindung beginnt links beim Master-Modul MDR9.B-.. und läuft bis nach rechts zum Slave-Modul MDR9.B-... Der Modulbus dient der Verbindung einzel- ner Systemkomponenten von SEW-EURODRIVE. Systemkomponenten: • Umrichter •...
- Seite 15 Projektierung Anordnung der Module im Achsverbund Anordnung der Module im Achsverbund Mit MDR90B-.. (sinusförmig): MDF, MDR90B-.. (Master), MDA ... MDD, ..., MDA ... MDD, MDR90B-.. (Slave), MDF Mit MDR91B-.. (blockförmig): MDR91B-.. (Master), MDA ... MDD, ..., MDA ... MDD, MDR91B-.. (Slave) Platzieren Sie die Versorgungsmodule nicht mechanisch direkt nebeneinander, son- dern den jeweiligen MDR9.B-..
- Seite 16 Projektierung Anordnung der Module im Achsverbund 4.5.3 Beispiel 3 2 × MDR90B-.. 75 kW, 1 × 180 A, 2 × 140 A, 2 × 12 A, 1 × 4 A Filtermodul Master-Modul Slave-Modul Filtermodul 180 A 140 A 12 A 4 A 12 A 140 A 75 kW 75 kW 75 kW 75 kW 41610535947 4.5.4 Beispiel 4 2 × MDR90B-.. 75 kW, 1 × 140 A, 2 × 64 A, 1 × 16 A Filtermodul Master-Modul Slave-Modul Filtermodul 140 A...
- Seite 17 Projektierung Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen Die folgende Grafik zeigt eine beispielhafte Darstellung einer Zwischenkreisverschie- nung. 41487793163 4.6.1 Ausführung der Zwischenkreisverschienung Innerhalb eines Achsverbundes erfolgt die Verbindung des Gleichspannungs-Zwi- schenkreises zwischen den einzelnen Modulen durch Zwischenkreisschienen. Abhän- gig vom Modul, werden schmale oder breite Zwischenkreisschienen mit einer höheren Strombelastbarkeit verwendet.
- Seite 18 Projektierung Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen 4.6.2 Adapterschienen Um einen Achsverbund mit Modulen mit unterschiedlich breiten Zwischenkreisschie- nen aufzubauen, werden am Übergang von breit auf schmal oder umgekehrt Adapter- schienen eingesetzt. Zusätzlich werden ggf. in die Module Verschlussblenden einge- setzt, um die Schutzart IP20 gemäß EN 60529 zu erreichen. Die Adapterschienen und Verschlussblenden sind nicht im Lieferumfang der Module enthalten.
- Seite 19 Projektierung Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen Sachnummer: CLZ12-091 Zwischenkreis- Von Modul nach Modul verbindungssatz MDA90A-.. BG2 – BG3 MDR90B-../ 28285646 MDD9.A-.. BG2 MDR91B-.. Adapterschiene für Parallelbetrieb MDR90B-../MDR91B-.. Verschlussblenden MDA90A-.. BG2 – BG3 MDA90A-.. BG6 MDD9.A-.. BG2 für Parallelbetrieb MDR90B-../MDR91B-.. Zusatz zum Produkthandbuch – Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung in Parallelschaltung...
- Seite 20 Projektierung Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen Sachnummer: CLZ12-121 Zwischenkreis- Von Modul nach Modul verbindungssatz MDR90B-../ MDA90A-.. BG4 28285654 MDR91B-.. für Parallelbetrieb MDR90B-../MDR91B-.. MDA90A-.. BG4 MDA90A-.. BG6 Adapterschiene Verschlussblenden für Parallelbetrieb MDR90B-../MDR91B-.. MDR90B-../ MDF90A-.. MDR91B-.. Im Lieferumfang MDF90B enthalten Zusatz zum Produkthandbuch – Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung in Parallelschaltung...
- Seite 21 Projektierung Adapterschienen für die Zwischenkreisverschienung auswählen Sachnummer: CLZ12-151 Zwischenkreis- Von Modul nach Modul verbindungssatz MDA90A-.. BG5 MDA90A-.. BG6 28244052 Adapterschiene MDR90B-../ MDA90A-.. BG5 MDR91B-.. Verschlussblenden für Parallelbetrieb MDR90B-../MDR91B-.. Zusatz zum Produkthandbuch – Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung in Parallelschaltung...
- Seite 22 Projektierung Motorzuleitung Motorzuleitung Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Motorzuleitung" im Produkthandbuch ® "Applikationsumrichter MOVIDRIVE modular". Es gilt die Zuordnungsregel für ein Mo- dul. Projektierung der Netzversorgung ® Siehe Kapitel "Projektierung der Netzversorgung" im Produkthandbuch "MOVIDRIVE modular – Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung – MDR90B-.., MDR91B-..". 4.8.1 Maximal zulässige Gesamtwiderstände im Parallelbetrieb Parallelbetrieb sinusförmiges Rückspeisemodul MDR90B-..
- Seite 23 Projektierung Projektierung der Netzversorgung 400 V, verschiedene Überlasten = 100 kW = 150 kW Versorgungs- Überlast zur maximal zulässiger Gesamt- Nennleistung P spannung widerstand 100 % P 125 mΩ 85 mΩ 125 % P 105 mΩ 70 mΩ 150 % P 87 mΩ...
- Seite 24 Projektierung Projektierung der Netzversorgung Parallelbetrieb blockförmiges Rückspeisemodul MDR91B-.. Tabelle der zulässigen Gesamswiderstände 380 V, verschiedene Überlasten = 90 kW = 135 kW Versorgungs- Überlast zur maximal zulässiger Gesamt- Nennleistung P spannung widerstand 100 % P 115 mΩ 80 mΩ 125 % P 98 mΩ...
- Seite 25 Projektierung 2-zeiliger Aufbau 2-zeiliger Aufbau Bei eingeschränkten Platzverhältnissen ist ein abgesetzter Betrieb (2-zeiliger Aufbau) der Achsmodule möglich. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "2-zeiliger Auf- ® bau" in dem bestehenden Produkthandbuch "MOVIDRIVE modular – Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung – MDR90B-.., MDR91B-..". 41610528651 Im Folgenden sind die zusätzlichen Projektierungsregeln für die Parallelschaltung von Versorgungsmodulen mit Ein- und Rückspeisung in Kombination mit einem zweizeili-...
- Seite 26 Projektierung Projektierungsvorschrift MDR9.B-.. im Parallelbetrieb 4.10 Projektierungsvorschrift MDR9.B-.. im Parallelbetrieb Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Projektierung" im Produkthandbuch ® "MOVIDRIVE modular - Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung - MDR90B-.., MDR91B-..". 4.10.1 Regel für MDR91B-.. (blockförmig) Die Summennennströme der angeschlossenen Achsmodule müssen ≤ 300 % der ad- dierten ZK-Nennströme der zwei parallel geschalteten Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung sein.
- Seite 27 Projektierung Vorladung über DC 24 V 4.11 Vorladung über DC 24 V Die Versorgungsmodule mit Ein- und Rückspeisung arbeiten im Parallelbetrieb sym- metrisch am Netz. Im Parallelbetrieb zweier Versorgungsmodule erfolgt die Vorla- dungssteuerung des Zwischenkreises des 2. Versorgungsmoduls (Slave) über das Master-Modul. Die Vorladung des gemeinsamen Zwischenkreises über die DC-24-V- Versorgung kann nur bei nicht aktivierter Vorladesperre erfolgen.
- Seite 28 Projektierung Anschluss eines sicheren Bremsmoduls an den Zwischenkreis 4.12 Anschluss eines sicheren Bremsmoduls an den Zwischenkreis Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Anschluss eines sicheren Bremsmoduls ® an den Zwischenkreis" im Produkthandbuch "MOVIDRIVE modular - Versorgungs- modul mit Ein- und Rückspeisung - MDR90B-.., MDR91B-..". Für den Anschluss des sicheren Bremsmodul an den Zwischenkreis des Rückspeise- geräts oder Filtermoduls setzen Sie folgende Winkelschienensets ein.
- Seite 29 Inbetriebnahme Betriebsart "Modulbus" (Master/Slave) einstellen Inbetriebnahme Betriebsart "Modulbus" (Master/Slave) einstellen Gehen Sie folgendermaßen vor: Stellen Sie über den DIP-Schalter S3 die Betriebsart "Modulbus" auf "Master" oder "Slave" ein. Der DIP-Schalter S3 ist an der Gerätefront. 33679390219 [1] Schalterstellung "Master" [2] Schalterstellung "Slave" Zusatz zum Produkthandbuch –...
- Seite 30 Inbetriebnahme Parametereinstellungen in MOVISUITE® Parametere instellunge n in MOVISUITE ® ® Parametereinstellungen in MOVISUITE Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Aktivieren Sie den Parallelbetrieb beim Master-Modul und beim Slave-Modul. 43049440011 2. Passen Sie die Grundeinstellungen beim Master-Modul und beim Slave-Modul an. 3.
- Seite 31 Inbetriebnahme MOVISUITE® Projekt mit dem MOVIKIT® EnergyRecovery Parallel/Mode anlegen 6. Die Basiszykluszeit beträgt beim MDR 2 ms. Stellen Sie die Zykluszeit der High- ® Prio Task im MOVI-C CONTROLLER auf 1 ms oder ein ganzzahliges Vielfaches von 2 ms. 43048806923 ® 7. Die "distributed Clock" wird im IEC-Editor des MOVI-C CONTROLLER automa- tisch aktiviert.
- Seite 32 Betrieb MOVIKIT® "Energy – Recovery – Parallelmode“ Betrieb MOVIKIT® "Energy – Recovery – Parallelmod e“ ® MOVIKIT "Energy – Recovery – Parallelmode“ ® Das MOVIKIT EnergyRecovery ParallelMode dient dazu, zwei MDR9..-Geräte, die ® das MOVIKIT EnergyRecovery verwenden, zusammenzufassen. Der Anwender steu- ®...
- Seite 33 Betrieb Fehlermeldungen Fehlermeldungen Die Fehlermeldungen vom Master-Modul und Slave-Modul werden in Abhängigkeit der Reihenfolge angezeigt. Je nachdem welches MDR-Modul den Fehler als erstes detektiert und wie hoch die Priorität des Fehlers ist, werden die Fehlermeldungen un- terschiedlich auf der 7-Segmentanzeige angezeigt. In den folgenden zwei Beispielen wird das verdeutlicht.
- Seite 34 Betrieb Fehlermeldungen 6.4.3 Fehler 47 Einspeise-Einheit Subfehler: 47.1 Beschreibung: Warnung Reaktion: Warnung + Netzschütz unverändert + Modulbusreaktion "Warnung" mit Self-Reset Ursache Maßnahme Die Einspeise-Einheit hat eine Warnung gemel- Warnung der Subkomponente Einspeise-Einheit det. beachten. Von dieser Warnung die genaue Ursa- che entnehmen und die entsprechenden Maß- nahmen zur Behebung ausführen.
- Seite 35 Betrieb Fehlermeldungen Subfehler: 47.11 Beschreibung: Einspeise-Einheit-Slave – Warnung Reaktion: Warnung + Netzschütz unverändert + Modulbusreaktion "Warnung" mit Self-Reset Ursache Maßnahme Der Einspeise-Einheit-Slave meldet einen Fehler Fehlermeldung der Subkomponente beachten. mit der Reaktion "Warnung". Der Fehler wird nur Von dieser Fehlermeldung die genaue Ursache angezeigt.
- Seite 36 Betrieb Fehlermeldungen 6.4.4 Fehler 48 Modulbus Subfehler: 48.1 Beschreibung: Inkompatible Gerätekombination Reaktion: Endstufensperre + Netzschütz öffnen + Modulbusreaktion "Kritisch" Ursache Maßnahme Die Modulbusteilnehmer sind zueinander inkom- Wenden Sie sich an den Service von SEW- patibel. EURODRIVE. Subfehler: 48.2 Beschreibung: Timeout Kommunikation Reaktion: Endstufensperre + Netzschütz öffnen + Modulbusreaktion "Kritisch"...
- Seite 37 Betrieb Fehlermeldungen Subfehler: 48.6 Beschreibung: Nachfolgende Modulbusteilnehmer erkannt Reaktion: Endstufensperre + Netzschütz öffnen + Modulbusreaktion "Kritisch" Ursache Maßnahme Nach dem Slave wurden noch nachfolgende Mo- – Modulbusverkabelung prüfen. dulbusteilnehmer erkannt. Diese Zusammenstel- – Nachfolgende Slaves vom Modulbus trennen. lung ist für diesen Slave nicht zulässig. Subfehler: 48.7 Beschreibung: Inkompatibler Modulbus-Master erkannt Reaktion: Endstufensperre + Netzschütz öffnen + Modulbusreaktion "Kritisch"...
- Seite 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...