Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anwendungsbeispiele
8
Betriebsart "Positionsregelung" steuern
8.5
Betriebsart "Positionsregelung" steuern
8.5.1
Aus dem IEC-Programm
Ansteuerung
Schnittstelle im
IEC-Editor
Trace-Aufzeich-
nung
106
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie die Betriebsart "Positioning" aus
dem IEC-Programm heraus steuern.
Steuern Sie die Achse in der Struktur Positioning folgendermaßen an:
•
Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
•
Definieren Sie die Sollwerte lrPosition, lrVelocity, lrAcceleration und lrDeceleration.
•
Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.
Anmerkung:
Wenn xStart den Wert "TRUE" hat, wird mit lrAcceleration beschleunigt. Ist die Sollpo-
sition erreicht, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xInPosition =
"TRUE". Wenn xStart den Wert "FALSE" hat, wird mit lrDeceleration gestoppt. Da oh-
ne Ruckzeit verfahren wurde, ergibt sich ein trapezförmiger Geschwindigkeitsverlauf.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[1]
Positioning.In.xActivate
[2]
Positioning.In.xStart
[3]
Positioning.In.lrPosition
[4]
Positioning.In.lrVelocity
[5]
Positioning.Out.xInPosition
25300779787
25345085451
Werbung
Inhaltsverzeichnis
