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Inbetriebnahme
6
Referenzfahrt
6.5
Referenzfahrt
6.5.1
Nullimpuls positive Richtung
6.5.2
Nullimpuls negative Richtung
66
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
ACHTUNG
Defekt des Antriebs durch Überschreiten der maximal möglichen Schreibzyklen
Die maximale Anzahl beträgt ca. 5000 Schreibzyklen. Diese Anzahl darf nicht über-
schritten werden. Beachten Sie dies bei der Ansteuerung der Referenziervorgänge
und dem Ausführen der Parametersicherung.
Es erfolgt keine Warnmeldung vor überschreiten der maximalen Anzahl.
Berücksichtigen Sie das Limit der Schreibvorgänge im Ansteuerungskonzept des
ELVCD.
Durch die Verwendung des Absolutwertgebers AK0H kann die Anzahl der notwendi-
gen Referenzvorgänge stark reduziert werden.
Beim Referenzieren wird der Positionswert in den Flash-Speicher des ELVCD ge-
schrieben. Aufgrund der Programmstruktur und genutzten Systemfunktionen wird in-
nerhalb eines Referenziervorganges dieser Speicher mehrfach beschrieben. Das Si-
chern der Betriebsparameter, z.B. nach ändern der Reglereinstellungen, löst ebenfalls
Schreibzyklen aus.
Die maximal möglichen Schreibzyklen des Flash-Speichers sind beschränkt. Wird die
Anzahl der möglichen Schreibzyklen überschritten, fällt der Speicher aus und die Elek-
tronik des ELVCD ist nicht mehr funktionsfähig. Der ELVCD ist defekt und muss er-
setzt werden.
Die Limitierung der Schreibzyklen ist in der MultiMotion Betriebsart "Referenzfahrt"
von der Einstellung "Reference behavior" im LogicalDevice abhängig.In der Standar-
deinstellung werden die Variablen netzausfallsicher im MOVI-C CONTROLLER und
damit ohne Limitierung der Schreibzyklen verwaltet.
Die Referenzfahrt erfolgt ohne Bewegung durch Setzen des Geber-Offsets mit Null-
impuls in positiver Richtung.
Neue Istposition = Aktuelle Modulo-Position + Offset
Die Referenzfahrt erfolgt ohne Bewegung durch Setzen des Geber-Offsets mit Null-
impuls in negativer Richtung.
Neue Istposition = Aktuelle Modulo-Position + Offset
12501096203
12501099403
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