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Betrieb
7
MOVISUITE
Umrichterfunktionen
84
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
In:
Variablenname
xInhibit
wDigitalOutputs
Setzen Sie zur Freigabe der Achse xEnable_EmergencyStop und xEnable_Applicati-
onStop auf "TRUE".
Out
Variablenname
xConnected
xPowered
xReady
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Die Endstufe des Geräts sperren.
Beim Zuschalten dieses Signals fällt gegebe-
nenfalls die Bremse ein, andernfalls trudelt
die Achse aus.
•
FALSE - Die Endstufe des Geräts freigeben.
Datentyp - WORD
Ohne Funktion
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Kommunikationsverbindung zum
Controller existiert
•
FALSE - Keine Kommunikationsverbindung
zum Controller
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Endstufe freigegeben (keine Unter-
spannung)
•
FALSE - Endstufen nicht freigegeben
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Für Steuerung durch den Controller
bereit
•
FALSE - Nicht bereit für Steuerung durch den
Controller
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Referenziert
•
FALSE - Nicht referenziert
Das Referenzbit wird im MOVI-C CONTROLLER
gespeichert und abgelöscht falls:
•
Die Firmware geändert wurde
•
Die Motorelektronik getauscht wurde
•
Die Position nach „Reset kalt" den Darstel-
lungsbereich von (-2^27... 2^27 -1 überschrit-
ten hat
•
Die Motorposition nach einem „Reset Kalt" +/-
¼ der Absolutencoderdarstellung überschrit-
ten hat
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