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Betrieb
7
Hinweise zum Betrieb
7
Betrieb
7.1
Hinweise zum Betrieb
68
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Die zeitliche Synchronisation wird bei EtherCAT® über so genannte "verteilte Uh-
ren" (Distributed Clocks) realisiert. Dabei enthält jeder EtherCAT® Slave eine Echt-
zeituhr, die während der Initialisierungsphase durch den Master in allen Slaves syn-
chronisiert wird. Anschließend werden die Uhren in allen Slaves im laufenden Betrieb
nachgestellt.
Dadurch ist im gesamten System eine einheitliche Zeitbasis vorhanden, auf die sich
die einzelnen EtherCAT® Slaves synchronisieren können. Dies ist Voraussetzung für
zentral gerechnete Bewegungsprofile der überlagerten Steuerung.
Der ELVCD mit EtherCAT® Feldbus unterstützt aufgrund der verwendeten integrierten
Schaltkreise (IC) keine zeitlichen Synchronisationsfunktionen.
Positions- und Drehzahlgeregelter Betrieb sind durch Sollwert Vorgabe über Ether-
CAT® möglich. Dabei werden die auf dem Umrichter implementierte Funktionalität der
Drehzahl- und Lageregelung genutzt.
HINWEIS
Der ELVCD mit EtherCAT®-Feldbus unterstützt keine Synchronisationsfunktion.
Der ELVCD mit EtherCAT®-Feldbus unterstützt keine Synchronisationsfunktion. Zen-
tral gerechnete Bewegungsprofile und interpolierte Lageregelung auf dem Umrichter
sind nicht möglich.
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