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Betrieb
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MOVISUITE
Referenzfahrt (Homing)
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Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Die Struktur Homing enthält Steuer- und Statusvariablen für Referenzfahrten.Dabei
wird ein Teil der Referenzfahrt über den ELVCD ausgeführt und mit den Retainvaria-
blen in der IEC verknüpft.
Der Referenzfahrtyp wird über die User_PRG.Init „eRererenceMode" vorgegeben.Zu-
lässige Referenzfahrtypen sind:
•
Endschalter negativ (LimitSwitchNegative)
•
Endschalter negativ (LimitSwitchPositive)
•
Referenzieren im Stillstand (ReferencingWithoutReferenceTravel)
Der Referenzoffset wird über die User_PRG.Init „lrReferenceOffset" vorgegeben.Der
ELVCD zeigt während der Referenzfahrt den FCB 12 Referenzfahrt an
In:
Änderungen an diesen Variablen werden mit der positiven Startflanke übernom-
men.Die Dynamik-Parameter sind in Anwendereinheiten skaliert.
Variablenname
xActivate
xStart
Setzen Sie zum Starten einer Referenzfahrt beide Signale auf "TRUE".
Setzen Sie zum Stoppen einer Referenzfahrt eines der beiden Signale auf "FALSE".
Out
Variablenname
xActive
xDone
Die Rückmeldung xDone wird wird erst dann "TRUE", wenn beide Eingangssignale
xActivateund xStart auf "TRUE" sind und eine interne Wartezeit von mindestens 4.5
Sekunden abgelaufen ist.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktivieren.
•
FALSE - Anhalten.
Wenn xActivate auf "FALSE" gesetzt wird, schal-
tet der Umrichter in einen Stopp-FCB und stoppt
mit der dem
Stopp-FCB zugeordneten Rampe.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Funktion starten.
•
FALSE - Funktion stoppen.
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Aktiviert.
•
FALSE - Nicht aktiviert.
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Vorgang abgeschlossen.
•
FALSE - Vorgang nicht abgeschlossen.
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