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SEW-Eurodrive CMP ELVCD-E Betriebsanleitung Seite 98

Dezentraler kleinspannungs-servoantrieb
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Anwendungsbeispiele
8
Allgemeine Voraussetzungen zum Verfahren einer Achse
8.1.1
Achse freigeben
Schnittstelle im
IEC-Editor
98
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
Bevor die Achse bewegt werden kann, muss sie freigegeben werden. Setzen Sie fol-
gende Variablen in der Struktur Basic.In zum Freigeben der Achse.
Setzen Sie xEnable_EmergencyStop auf "TRUE".
Setzen Sie xEnable_ApplicationStop auf "TRUE"..
Die Variable xPowered meldet in der Struktur Inverter.Out "TRUE" zurück.
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