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8.4
Betriebsart "Drehzahlregelung" steuern
8.4.1
Aus dem IEC-Programm
Folgendes Anwendungsbeispiel zeigt, wie Sie die Betriebsart "Velocity" aus dem IEC-
Programm heraus steuern.
Ansteuerung
Steuern Sie die Achse in der Struktur Velocity folgendermaßen an:
•
•
•
Schnittstelle im
IEC-Editor
Anmerkung:
Wenn xStart den Wert "TRUE" hat, wird mit lrAcceleration beschleunigt. Ist die Sollge-
schwindigkeit erreicht, erhalten Sie in der Struktur OUT die Rückmeldung xInVelocity
= "TRUE". Wenn xStart den Wert "FALSE" hat, wird mit lrDeceleration gestoppt.
Trace-Aufzeich-
nung
[1]
[2]
[3]
[4]
Anmerkung:
Da ohne Ruckzeit verfahren wurde, ergibt sich ein trapezförmiger Geschwindigkeits-
verlauf.
Setzen Sie xActivate auf "TRUE", um die Betriebsart zu aktivieren.
Definieren Sie die Sollwerte lrVelocity, lrAcceleration und lrDeceleration.
Setzen Sie xStart auf "TRUE", um die Betriebsart zu starten.
[1]
[2]
[3]
[4]
Velocity.In.xActivate
Velocity.In.xStart
Velocity.In.lrVelocity
Velocity.Out.xInVelocity
Anwendungsbeispiele
Betriebsart "Drehzahlregelung" steuern
Betriebsanleitung – CMP ELVCD-E
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