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EtherCAT
11.Legen Sie eine neue Aufgabe im Projektbaum an: „System" -> Rechtsklick
auf „Tasks" (Aufgaben) -> „Add new Item..." (Neues Element hinzufügen).
12.Geben Sie den Aufgabennamen ein und markieren Sie die Option
„TwinCAT Task With Image" (TwinCAT-Aufgabe mit Image).
13.Erstellen Sie eine neue Aufgabenvariable und verknüpfen Sie diese mit
einer Variablen von CX27 (z. B. Global_Status): Rechtsklick auf „Inputs"
(Eingaben) -> „Add new Item..." (Neues Element hinzufügen) -> Variablen
namen ändern und passenden Datentyp wählen (für Global-Status ist es
ULINT).
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A02720_04_X00_00 HBM: public
CX27C
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