HBM CA-CC-ET Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für HBM CA-CC-ET
Inhaltszusammenfassung für HBM CA-CC-ET
- Seite 1 Operating Manual Bedienungsanleitung Gateway CC‐Link and Ethernet Gateway for AED/Fit components with CANopen interface CC‐Link‐ und Ethernet‐ Gateway für AED/ Fit‐Komponenten mit CANopen‐Schnittstelle A3330-1.0 en/de...
- Seite 2 English ..........Page 3 - 46 Deutsch .
- Seite 47 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Inhalt Seite Deutsch Sicherheitshinweise ..........Verwendete Kennzeichnungen .
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Seite 48: Sicherheitshinweise
Der Versorgungsanschluss sowie alle anderen Anschlüsse müssen so installiert werden, dass elektromagnetische Einstreuungen keine Beeinträchti gung der Gerätefunktionen hervorrufen (siehe auch HBM‐Greenline‐Informa tion, Druckschrift i1577). Bei Geräten, die in einem Netzwerk arbeiten, sind diese Netzwerke so auszu legen, dass Störungen einzelner Teilnehmer erkannt und abgestellt werden können. - Seite 49 Haftung unsererseits für resultierende Schäden aus. Insbesondere sind jegliche Reparaturen, Lötarbeiten an den Platinen (Aus tausch von Bauteilen) untersagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Sicherheitsbewussten Arbeiten Fehlermeldungen dürfen nur quittiert werden, wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist und keine Gefahr mehr existiert.
- Seite 50 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten - Sie sind Inbetriebnehmer oder für den Service eingesetzt und haben eine Ausbildung absolviert, die Sie zur Reparatur der Automatisierungsanlagen befähigt. Außerdem haben Sie die Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.
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Seite 51: Verwendete Kennzeichnungen
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Verwendete Kennzeichnungen Alle in diesem Dokument verwendeten Warenzeichen oder Marken weisen nur auf das jeweilige Produkt oder den Inhaber des Warenzeichens oder der Marke hin. HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK GMBH erhebt damit keinen Anspruch auf andere als die eigenen Warenzeichen oder Marken. 1.1 In dieser Kurzanleitung verwendete Kennzeichnungen Wichtige Hinweise sind besonders gekennzeichnet. -
Seite 52: Auf Dem Gateway Angebrachte Symbole Und Ihre Bedeutung
30 V liegen muss. Symbol: Bedeutung: CE‐Kennzeichnung Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitäts erklärung finden Sie auf der Website von HBM www.hbm.com unter Support -> HBMdoc). Symbol: Bedeutung: Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Elektrische und elektronische Geräte, die dieses Symbol tragen, unterliegen... -
Seite 53: Einleitung
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Einleitung Das Gateway gehört zur Familie der AED‐ bzw. FIT‐Komponenten, die ana loge Signale von Sensoren digital aufbereiten und busfähig vernetzen. Die AED‐/FIT‐Stationen verfügen über eine CANopen‐Schnittstelle. Das Gateway bildet die zyklischen und azyklischen Daten der AED‐/FIT‐Stationen, die über die CANopen‐Schnittstelle übertragen werden, sowohl über Ethernet auf Modbus/TCP als auch auf das Protokoll der CC‐Link‐Schnittstelle ab. -
Seite 54: Vorgehensweise Bei Der Inbetriebnahme
Adresse setzen. Prinzipiell gibt es dafür zwei Möglichkeiten: 1. Wenn Sie über den USB‐zu‐CAN‐Adapter von Peak verfügen (über HBM erhältlich), können Sie jede Station direkt mit Ihrem PC verbinden und die Einstellungen über das Programm AEDPanel_32 vornehmen (siehe Abschnitt 8 auf Seite 68). - Seite 55 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Tipp Die Spannungsversorgung der AED‐/FIT‐Stationen sollte getrennt von der Spannungsversorgung des Gateways erfolgen. Die Ethernet‐ und die CAN‐Schnittstelle sind von der CC‐Link‐Schnittstelle galvanisch getrennt, um in größeren Maschinen die Beeinflussung der AED‐/FIT‐Stationen von anderen Verbrauchern, z. B. Motoren, zu vermeiden. Tipp Die AED‐/FIT‐Stationen enthalten verschiedene Diagnosefunktionen, die z.
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Seite 56: Ethernet-Schnittstelle
192.168.1.100 und der Subnetzmaske 255.255.255.0 ausgeliefert. Verbindung zwischen PC und Gateway herstellen Das Programm AED_Panel32 enthält über den Dialog „HBM IPscan&config“ die Möglichkeit, eine für Ihr Netzwerk geeignete IP‐Adresse zu setzen. Stellen Sie dann eine Verbindung zwischen PC und Gateway her, um die Parameter für die Ethernet‐Schnittstelle, den CAN‐Bus und die CC‐Link‐Schnittstelle zu... - Seite 57 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten 6. Klicken Sie auf Suche im Bereich IP‐Adresse (siehe Abb. 4.1). Das Fenster „HBM IPscan&config“ wird geöffnet (siehe Abb. 4.2). Abb. 4.1: Programm AED_Panel32, Register Modbus/TCP Abb. 4.2: Fenster HBM IPscan&config mit Gateway nach einem Scan...
- Seite 58 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten 7. Klicken Sie auf Scan, um alle verfügbaren Gateways suchen zu lassen. Die gefundenen Gateways werden in einer Liste angezeigt (Abb. 4.2). Bei dem Scan werden auch Gateways gefunden, die Netzwerkadressen aus einem anderen Bereich (Netzwerksegment) haben als das verwendete Netzwerk (im Beispiel hat der PC die IP‐Adresse 172.19.200.82).
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Seite 59: Canopen-Schnittstelle
Familien AED und FIT sowie die entsprechenden digitalen Wägezellen unter stützt. Nehmen Sie die Grundeinstellung der anzuschließenden AED‐/FIT‐Stationen, z. B. für die CAN‐Kommunikation, über die von HBM erhältliche Software AED_Panel32 vor. Wichtig Baudrate und Adresse der AED‐/FIT‐Stationen müssen vor dem Anschluss an das Gateway konfiguriert werden. - Seite 60 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Wichtig Installieren Sie die Abschlusswiderstände von 120 W nur an den Endpunkten der Busverbindung. Maximal zwei Abschlusswiderstände sind erlaubt. Tipp Wir empfehlen, nur zertifizierte CANopen‐Kabel zu verwenden, die einen Wellenwiderstand von 120 Ohm besitzen. A3330-1.0 en/de...
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Seite 61: Cc-Link-Schnittstelle
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten CC‐Link‐Schnittstelle Das Gateway verfügt über eine CC‐Link‐Schnittstelle nach ISO 15745‐5 und ermöglicht damit den problemlosen Anschluss genormter Komponenten. Bei dem Gateway handelt es sich um eine „CC‐Link Version 1 Remote Device Station“. Die CC‐Link‐Schnittstelle ist vom Rest des Gateways potenzialge trennt, es werden Bitraten von 156 kBit/s bis 10 MBit/s und Stationsnummern von 1 bis 64 unterstützt. - Seite 62 Wir empfehlen, einen D‐Sub‐Stecker mit zwei Ausgängen zu verwenden, einen Ausgang für das Bus‐Kabel und einen für die Stromversorgung, z. B. den Typ 1-CON-S1004 von HBM, siehe Abb. 6.2. Der Abschlusswiderstand von 110 kann ebenfalls im Stecker untergebracht werden.
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Seite 63: Das Webinterface Des Gateways
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Das Webinterface des Gateways Das Webinterface ermöglicht Ihnen, die Schnittstellen des Gateways mit einem Browser zu konfigurieren. Sie erhalten außerdem Informationen über den aktuellen Zustand und die korrekte Funktion von CC‐Link‐ und CANopen‐Schnittstelle. Wichtig Die Konfiguration der CC‐Link‐Schnittstellen ist nur über das Webinterface oder die Modbus/TCP‐Schnittstelle möglich. -
Seite 64: Allgemeine Geräteinformationen (Device Info)
Darstellung der Adresse als Folge von Hexadezimalzahlen). Wichtig Notieren Sie sich die eingestellte IP‐Adresse. Verwenden Sie ggf. das Pro gramm HBM IPscan&config, falls Sie die Adresse vergessen haben. Das Pro gramm ist Bestandteil des Programms AED_Panel32, siehe Abschnitt 8, Seite 7.3 Aktivierung der angeschlossenen AED‐/FIT‐Stationen (Address configuration) Nehmen Sie die Aktivierung der gewünschten Stationen über den Dialog... -
Seite 65: Can-Bus-Schnittstelle (Can Master)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten definierten Adressen werden über einen Timer überwacht. Beim Ausfall einer AED‐/FIT‐Station wird das entsprechende Fehler‐Bit im Antwort‐Container vom Gateway gesetzt. In der Werkseinstellung ist nur der Knoten 64 aktiv. Klicken Sie zum Abschluss auf OK, um die Einstellungen zu speichern. 7.4 CAN‐Bus‐Schnittstelle (CAN master) Der Dialog CAN master ermöglicht Ihnen, die Parameter der CAN‐Schnitt... -
Seite 66: Parametrierung Der Cc-Link-Schnittstelle (Cc-Link Slave)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Cyclic options Die Einstellung legt die Art der Messwertübertragung zwischen Gateway und AED‐/FIT‐Stationen fest. PLC mode: Das Gateway erzeugt mit jedem SPS‐Zyklus eine Sync‐Bot schaft auf dem CAN‐Bus. Die angeschlossenen AED‐/FIT‐Sta tionen senden dann den zu diesem Zeitpunkt aktuell gemessenen Wert. -
Seite 67: Gerät Zurücksetzen (Reset Device)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Cycle time Zeigt den Mittelwert der SPS‐Zykluszeit in Millisekunden (ms) für die letzten 10 Zyklen an. Link state Zeigt den Status der CC‐Link‐Schnittstelle an (OK/ERROR). 7.6 Gerät zurücksetzen (Reset device) Klicken Sie auf Reset, um einen Neustart des Gateways durchzuführen. Es werden keine Parameter geändert, allerdings werden evtl. -
Seite 68: Parametrierung Mit Dem Aed-Panel-Programm
Parametrierung mit dem AED‐Panel‐Programm Das Programm AED_Panel32 ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die an das Gateway angeschlossenen AED‐/FIT‐Stationen. Sie können das Programm über die Website von HBM unter http://www.hbm.com/Software‐Downloads und „FIT Digital Load Cells & AED Weighing Electronics“ herunterladen. Vorgehensweise 1. -
Seite 69: Kommunikation Über Modbus/Tcp
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Kommunikation über Modbus/TCP Das Gateway ermöglicht den direkten Zugriff auf AED‐/FIT‐Stationen am CAN‐Bus über Modbus/TCP. Sie können sowohl auf die zyklischen (PDO) als auch auf die azyklischen Daten (SDO) der AED‐/FIT‐Stationen zugreifen und Sie können das Gateway über Modbus/TCP konfigurieren. -
Seite 70: Gateway-Parameter
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten 9.1 Gateway‐Parameter Da die Parameter im Wesentlichen mit denen identisch sind, die Sie über das Webinterface einstellen können, finden Sie hier nur eine kurze Erklärung in der Spalte „Beschreibung“. Eine ausführliche Erläuterung der Parameter finden Sie im Abschnitt 7 ab Seite 63. -
Seite 71: Zugriff Auf Die Aed-/Fit-Stationen
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Byte- Länge Datentyp Attribut Beschreibung Adresse 2056 UINT8 DHCP 0 = deaktiviert 1 = aktiviert 2057 UINT8 MACAdresse Byte 1 2058 UINT8 MACAdresse Byte 2 2059 UINT8 MACAdresse Byte 3 2060 UINT8 MACAdresse Byte 4 2061 UINT8 MACAdresse Byte 5... -
Seite 72: Azyklische Daten
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Belegung des festen Speicherbereichs Adresse Länge Datentyp Attribut Beschreibung + x Byte UINT16 Zustand Messwert (1 = Neuer Messwert) UINT32 Messwert (MSV) UINT16 Status des Messwerts (MSV) UINT32 Für IMD = 1: Triggerergebnis (MAV) Für IMD = 2: Dosierergebnis (FRS) UINT16 Ergebnisstatus (MAV/FRS) -
Seite 73: Kommunikation Über Cc-Link
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Kommunikation über CC‐Link Für die Übertragung von Daten stehen maximal 4 Daten‐Container zur Verfü gung. Alternativ können Sie 1 Parameter‐Container und 3 Daten‐Container verwenden. Mit dem Parameter‐Container wird dann die Auswahl der in den Daten‐Containern übertragenen Daten gesteuert. -
Seite 74: Parameter Übertragen Sps -> Gateway
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Tipp Im Folgenden finden Sie mehrfach Verweise auf die entsprechenden Befehle der AED‐/FIT‐Stationen (Kürzel mit 3 Buchstaben, oft in Klammern hinter einem Befehl oder Parameter). Ausführliche Informationen zu den einzelnen Befehlen finden Sie in der Online‐Hilfe der AED‐/FIT‐Komponenten. 10.1 Parameter übertragen SPS ->... -
Seite 75: Antwort Gateway -> Sps Auf Parameterübertragung
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten In den Bits 0 bis 7 wird die CAN‐Adresse der gewünschten AED‐/FIT‐Station ausgewählt. In den Bits 16 bis 31 wird das Steuerwort übergeben. Parameter (Bits 32 bis 64) werden immer im 32bit‐Format übergeben, auch wenn die entsprechenden Parameter der AED‐/FIT‐Station im 8... -
Seite 76: Zyklische Messwerte Anfordern (Sps -> Gateway)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Belegung des Wortbereichs RWr Inhalt und Beschreibung 0 7 CANAdresse der AED‐/FIT‐Station 1 128 8 15 16 31 Attribut‐Index (siehe Abschnitt 10.5, Seite 80) 32 47 Parameterwert lesen, Bit 0 ... -
Seite 77: Zyklische Messwerte Übertragen (Gateway -> Sps)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Belegung des Wortbereichs RWw Inhalt und Beschreibung 0 7 Auswahl CANAdresse der AED‐/FIT‐Station 1 128 8 15 16 31 Steuerwort für ausgewählte AED‐/FIT‐Station Beim Anfordern zyklischer Daten wird in den Bits 0 bis 7 die CAN‐Adresse der gewünschten AED‐/FIT‐Station ausgewählt. - Seite 78 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Inhalt und Beschreibung Alle Stationen online Daten für MSV oder MAV oder FRS gültig ToggleOut Belegung des Wortbereichs RWr Im Wortbereich RWr werden die zyklischen Daten oder die angeforderten Parameter von der AED‐/FIT‐Station zur SPS übertragen. Inhalt und Beschreibung 0 ...
- Seite 79 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Format Bedeutung im Triggermodus (IMD = 1) Bit 31 1 = bei Fehler im ESRStatus Bit 30 Zustand Steuereingang 2 (Tarieren) Bit 29 1 = Fehler Brückenspeisespannung 1 = Kurzschluss digitale Ausgänge OUT1 OUT4 Bit 28 Bit 27 1 = Nullstellen ausgeführt (CDT)
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Seite 80: Attribut-Indizes Der Cc-Link
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten 10.5 Attribut‐Indizes der CC‐Link Der Zugriff auf die azyklischen Daten (SDOs) der AED‐/FIT‐Station erfolgt über einen AttributIndex. Das Gateway setzt diesen Index in den CANopen‐Index und ‐Subindex um. Die Details zu den CANopen‐Indizes und Subindizes finden Sie in der Online‐Hilfe der AED‐/FIT‐Komponenten, eine kurze Erklärung enthält die Spalte „Erläuterung“. - Seite 81 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Attribut‐ Befehl CAN‐Index/ Attribut Erläuterung Index Subindex Linearisierung LIC0 0x2120/1 Anwenderkennlinie: Linearisierungskoeffi zient 1 LIC1 0x2120/2 Anwenderkennlinie: Lin.-koeffizient 2 LIC2 0x2120/3 Anwenderkennlinie: Lin.-koeffizient 3 LIC3 0x2120/4 Anwenderkennlinie: Lin.-koeffizient 4 Messen, Vorbereitung 0x2110/5 ADU Messrate (High Speed Mode) 0x2010/1 Auswahl des Messverstärker‐Filters 0x2010/3...
- Seite 82 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Attribut‐ Befehl CAN‐Index/ Attribut Erläuterung Index Subindex Eichpflicht 0x2300/1 Prüfsumme über alle Parameter 0x2300/2 Eichpflichtige Anwendung aktivieren 0x2300/3 Eichzähler Parameter laden/sichern 0x2450/2 Geräteparameter sichern Information 0x1018/1 Hersteller‐ID (0x11d) 0x1018/2 Produkt‐ID (0x501 = AED, 0x502 = FIT) 0x1018/3 Revisionsnummer 0x1018/4...
- Seite 83 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Attribut‐ Befehl CAN‐Index/ Attribut Erläuterung Index Subindex 0x2020/0x0e Triggerfunktion Mittelwert 0x2020/0x10 Standardabweichung der Triggerergeb nisse 0x2020/0x0f Anzahl der Triggerergebnisse 0x2020/0x0d Korrekturfaktor für die Triggerergebnisse 0x2020/2 Löschen der Triggerergebnisse 0x2010/0x0b Nullstellen nach einer Verzögerungszeit 0x2030/0x1a Anzahl der Mittelwerte festlegen 0x2030/0x19...
- Seite 84 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Attribut‐ Befehl CAN‐Index/ Attribut Erläuterung Index Subindex 0x2030/0x13 Grenzwert3, Aktivierungszeit 0x2030/0x14 Grenzwert4, Aktivierungszeit Dosieren Dosieren, vorbereiten und steuern 0x2200/1 Parametersatz Dosieren sichern 0x2200/2 Parametersatz Dosieren auswählen 0x2200/4 Dosiermodus wählen 0x2200/5 Entleermodus wählen 0x2200/6 Funktion der Ausgänge festlegen 0x2200/7 Optimierungsstufe wählen...
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Seite 85: Cc-Link-Anwendungsbeispiele
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Attribut‐ Befehl CAN‐Index/ Attribut Erläuterung Index Subindex 0x2220/7 Nachstromzeit 0x2220/8 Beruhigungszeit 0x2220/9 Tarierverzögerung 0x2220/0x0a Zeit für erste Feinstromphase vor Grobstrom 0x2220/0x0b Verzögerungszeit nach Feinstromab schaltung 0x2220/0x0c Aktivierungszeit nach Verzögerungszeit Dosieren, Ergebnisse 0x2230/1 Dosierergebnis: Gemessene Grobstrom zeit 0x2230/2 Dosierergebnisse löschen... - Seite 86 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Basisadresse Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 M2048 M2056 Wortbereich RWw: Wort‐Adresse Wert Kommentar D2000 0x0001 Anforderung an AED‐/FIT‐Station mit der Adresse 1 D2001 0x55aa Steuerwort...
- Seite 87 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Wortbereich RWr: Wort‐Adresse Wert Kommentar D0000 0xXXXX Triggerergebnis (MAV), LowWord von AED‐/FIT‐Station mit Adresse 1 D0001 0xXXXX Triggerergebnis (MAV), HighWord von AED‐/FIT‐Station mit Adresse 1 D0002 0x010D Status des Triggerergebnisses von AED‐/FIT‐Station mit Adresse 1 (low Byte) und Adresse der AED‐/FIT‐Station (high Byte) D0003...
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Seite 88: Beispiel 2: Auslesen Azyklischer Daten (Esn, Fnr.)
Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten 10.6.2Beispiel 2: Auslesen azyklischer Daten (ESN, FNr.) der AED‐/FIT‐Station mit der CAN‐Adresse 1 (2 aktive Stationen) Die folgenden Mxxxx‐ und Dxxxx‐Werte beziehen sich auf die Bit und Wort Adressen der SPS. Anforderung von der SPS an das Gateway Bitbereich RY (das angegebene Bit ist jeweils zur Basisadresse zu addieren): Basisadresse Bit 7... - Seite 89 Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten Antwort vom Gateway an die SPS Bitbereich RX (das angegebene Bit ist jeweils zur Basisadresse zu addieren): Basisadresse Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 M0000 M0008 M0016...
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Seite 90: Entsorgung Und Umweltschutz
Sie, im Bedarfsfall Ihren Lieferanten anzusprechen, welche Art von Ent sorgung oder Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist. Verpackungen Die Originalverpackung der HBM‐Geräte besteht aus recyclebarem Material und kann der Wiederverwertung zugeführt werden. Aus ökologischen Grün den sollte auf den Rücktransport der leeren Verpackungen an uns verzichtet werden. -
Seite 91: Technische Unterstützung
Rubrik „FIT Digital Load Cells & AED Weighing Electronics“. Seminare HBM bietet auch Seminare vor Ort bei Ihnen oder in unserem Trainingscenter an. Dort erfahren Sie alles über die Geräte und die HBM‐Programme. Weitere Informationen finden Sie auf http://www.hbm.com... - Seite 92 Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits- garantie im Sinne des §443 BGB dar und begründen keine Haftung. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Im Tiefen See 45 S 64293 Darmstadt S Germany Tel. +49 6151 803-0 S Fax: +49 6151 803-9100 Email: info@hbm.com www.hbm.com...