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6.2.2
Arbeitsprinzip
Im Gegensatz zum Standard-Ethernet werden die Ethernet-Frames von den
Slaves im Durchlauf bearbeitet (Buchsen IN und OUT). Der vom Master
gesendete Standard-Ethernet-Frame (gemäß IEEE 802.3) wird nicht zuerst
empfangen, dann interpretiert, und die Prozessdaten werden nicht an jeder
Verschaltung kopiert, wie dies bei anderen industriellen Ethernet-Lösungen der
Fall ist. Die EtherCAT-Slavegeräte lesen die für sie relevanten Daten, wenn
das Telegramm das Gerät durchläuft. Beim Durchlauf werden auch Eingangs
daten in das Telegramm eingefügt. Somit wird ein Frame nicht erst vollständig
empfangen, bevor er verarbeitet wird, sondern die Verarbeitung beginnt so früh
wie möglich. Auch der Sendevorgang beginnt mit einem minimalem Zeitversatz
von nur wenigen Bit. Der Master stützt sich auf einen Standard-Ethernet-Con
troller.
6.2.3
Konfiguration
Der größte Teil der bei der Implementierung erforderlichen Arbeit wir normaler
weise vom Konfigurations-Tool übernommen. Zur Minimierung des Aufwands
wurden klar definierte Schnittstellen geschaffen. Das Konfigurations-Tool lernt
die Geräteeigenschaften aus der Device Description XML-Datei (EtherCAT
Slave Information File = ESI). Das Konfigurations-Tool generiert dann seiner
seits eine XML-Datei, die alle relevanten Informationen über die Netzwerktopo
logie, die Anordnung der Prozessdaten, Inbetriebnahme und Diagnose enthält.
Bei der eigentlichen Implementierung des Masters braucht diese Datei nur
noch geladen zu werden, und die für Start und Betrieb des Netzwerks benötig
ten Ethernet-Frames müssen extrahiert werden.
CX27C
A02720_04_X00_00 HBM: public
EtherCAT
21
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