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EtherCAT
Die QuantumX EtherCAT-Slaves können entweder über eine ESI-Datei oder
über eine Suchfunktion und den in den Slave integrieren EEPROM konfiguriert
werden. Dadurch können die SM/FMMU-Informationen (SYNC Manager/Field
bus Memory Management Unit) ausgelesen werden.
6.2.4
Kommunikation
EtherCAT nutzt standardmäßig CANopen (CoE - CANopen over EtherCAT) als
Anwendungsschicht.
CANopen (CAN: Controller Area Network) ist der offene Protokollstandard für
CAN in der in Automatisierungstechnik und wurde in der Vereinigung „CAN in
Automation" (CiA) standardisiert. Das Protokoll nutzt den CANBus als Über
tragungsmedium und legt die grundlegenden Strukturen für das Netzwerkma
nagement, die Verwendung des CAN-Identifiers (Nachrichtenadresse), das
zeitliche Verhalten auf dem Bus, die Datenübertragungstypen und
anwendungsspezifische Profile fest. Dies soll sicherstellen, dass CANopen-
Module von unterschiedlichen Herstellern miteinander kombiniert werden
können (dass die Geräte „die gleiche Sprache sprechen"). CANopen definiert
die Anwendungsschicht (OSI-Schicht 7) als das Kommunikationsprofil, das von
22
CX27C
A02720_04_X00_00 HBM: public
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