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PDO-Zuordnung
Unter der PDO-Zuordnung ist die Zuordnung von Anwendungsobjekten
(Echtzeitdaten) aus dem Objektverzeichnis zu Prozessdatenobjekten zu verse
hen. CANopen-Geräteprofile bieten eine Standardzuordnung für jeden Geräte
typ, die für die meisten Anwendungen geeignet ist.
Organisation des Objektindex
Objektindex
(hexadezimal)
0000
0001 - 001F
0020 - 003F
0040 - 005F
0060 - 007F
0080 - 009F
00A0 - 0FFF
1000 - 1FFF
2000 - 5FFF
6000 - 9FFF
A000 - FFFF
CX27C
nur Lesen
Lesen/Schreiben
nur Schreiben
Objektindex
(dezimal)
0
1 - 31
32 - 63
64 - 95
96 - 127
128 - 159
160 - 4095
4096 - 8191
8192 - 24575
24576 - 40959
40960 - 65535
A02720_04_X00_00 HBM: public
Beschreibung der Diagnose und Alarme
Objekt
Nicht verwendet
Statische Datentypen
Komplexe Datentypen
Herstellerspezifische komplexe Datentypen
Geräteprofilspezifische statische Datentypen
Geräteprofilspezifische komplexe Datentypen
Reserviert zur künftigen Verwendung
Bereich für Kommunikationsprofil
Bereich für herstellerspezifisches Profil
Bereich für standardisiertes Geräteprofil
Reserviert zur künftigen Verwendung
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