Schritt-Für-Schritt-Anleitung Für Cx27 Mit Twincat3; Anordnung - HBM QuantumX CX27C Bedienungsanleitung

Die Option „Distributed Clocks" kann durch einen entsprechenden Tag in der
ESI aktiviert bzw. deaktiviert werden. Wenn „Distributed Clocks" aktiviert ist,
leitet der Zeitsteuerungs-Master die Zeit an den QuantumX-Slave weiter, und
dieser verteilt die Zeitsteuerung an die Module.
Das Distributed-Clock-Konzept bietet sich auch als sinnvoll an, wenn
Messungen über Ethernet parallel durchgeführt werden sollen und der gleiche
Zeitstempel als Bezugswert erfasst werden soll.
Wenn der Master die Option „Distributed Clocks" nicht unterstützt, wird die Zeit
bei der Inbetriebnahme des Moduls auf Null gesetzt, und die Zeitsteuerung
beginnt von da an.
Der EtherCAT-Slave CX27 bindet das leistungsfähige, modulare Daten­
erfassungssystem QuantumX mit bis zu 199 zeitsynchronisierten Signalen an
diesen Feldbus an. Die maximale Messrate beträgt dabei 1200 Hz. Möglich ist
auch eine Bereitstellung von 30 Signalen mit einer Rate von 4800 Hz.
Bis zu 3 Sync-Manager können zugewiesen werden.
CX27 arbeitet mit dem Impuls „SYNC 0". Die Zykluszeit kann bis in die
Größenordnung von 125 μs eingestellt werden. Kleinere Werte führen zu
einem Verlust an Echtzeitdaten.
6.3 Schritt-für-Schritt-Anleitung für CX27 mit TwinCAT3
CX27 kann die QuantumX-Messwerte an EtherCAT weiterleiten. Hierfür müs­
sen sowohl QuantumX und EtherCAT konfiguriert werden. Dieses Dokument
beschreibt kurz die notwendigen Schritte, um QuantumX-Messdaten zu über­
tragen und auf TwinCAT3 sichtbar zu machen.
6.3.1

Anordnung

Für dieses Beispiel wird ein einzelnes MX-Modul (MX840B) an das CX27 (Fi­
reWire) angeschlossen. Für die Konfiguration und TwinCAT (SPS) wird ein PC
mit zwei Ethernet-Schnittstellen verwendet. Die erste Ethernet-Schnittstelle
des PCs wird nur für EtherCAT verwendet. Sie wird über ein RJ45-Kabel direkt
mit EtherCAT IN am CX27 verbunden. Die zweite Schnittstelle des PCs wird
mit einer der Ethernet-Schnittstellen am CX27 verbunden und für die Konfigu­
ration verwendet.
CX27C
A02720_04_X00_00 HBM: public
EtherCAT
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