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6
EtherCAT
6.1
Konfiguration des EtherCAT-Slaves
Die Integration in ein EtherCAT-Netzwerk beinhaltet im Wesentlichen die
folgenden Schritte:
1. Einmalige Einrichtung des isochronen Datenverkehrs mit dem MX-Assis
tenten
2. Einstellen und Konfigurieren der einzelnen Kanäle über den EtherCAT-
Master oder XML-Datei (*.esi)
- Kanalkonfiguration (Servicedatenobjekte, SDO)
- Prozessdatenzuordnung (Prozessdatenobjekt, PDO)
Für die EtherCAT-Integration stehen viele verschiedene Master zur Verfügung,
die alle mit entsprechenden Softwaretools konfiguriert werden (z.B. König PA
KPA EtherCAT Studio, Beckhoff TwinCAT).
Alternativ können Sie zum Konfigurieren eine XML-Datei mit dem MX-Assis
tenten erstellen oder eine der mitgelieferten Standard Dateien verwenden
(System DVD oder Webseite). Die XML-Datei ist das elektronische Datenblatt
des angeschlossenen EtherCAT-Slave und ist daher für jedes Gerät unter
schiedlich. Sie wird auch EtherCAT Slave Information (*.esi) genannt. Dieses
*.esi muss dann dem EtherCAT-Master bekannt gegeben werden indem es in
den entsprechenden Dateipfad kopiert wird (z.b. C:\TwinCAT\Io\EtherCAT).
Information
Alle EtherCAT-Master können jeweils nur eine CX27-XML-Datei verwalten.
CX27C
A02720_04_X00_00 HBM: public
EtherCAT
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