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EtherCAT
6.2
EtherCAT-Grundlagen
6.2.1
Grundprinzipien
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offenes und
standardisiertes Feldbussystem, das sich durch hohe Leistungsfähigkeit aus
zeichnet und vom Grundsatz her einer speziell angepassten Ethernet-Lösung
entspricht (Standard: IEC/FDIS 61158):
EtherCAT nutzt Ethernet-Frames (Datenrahmen), wie sie in IEEE 802.3
definiert sind, und unterstützt die Verwendung anderer Ethernet-Protokolle im
selben Netzwerk.
Um die EtherCAT-Technologie zu fördern, haben sich Endanwender von
EtherCAT in der EtherCAT Technology Group (ETG) zusammengeschlossen
(www.ethercat.org).
EtherCAT ersetzt die klassische Sterntopologie der Ethernet-Hubs und -Swit
ches (auch wenn diese weiterhin verwendet werden kann) durch eine einfach
zu verkabelnde Linientopologie. Sie unterstützt Abzweig- oder Stichleitungen.
Üblicherweise werden hier ein Master und zusätzliche Slaves zu einer Gruppe
zusammengefasst.
Master
Abb. 6.1
Beispiel: Gateway CX27 zu EtherCAT, Module sind über FireWire
angeschlossen
20
EtherCAT
IN
CX27
OUT
A02720_04_X00_00 HBM: public
FireWire
MX
MX ...
CX27C
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