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Verwandte Anleitungen für HBM QuantumX CX27C-R
Inhaltszusammenfassung für HBM QuantumX CX27C-R
- Seite 1 Bedienungsanleitung Deutsch CX27C-R SomatXR Industrial-Ethernet-Gateway...
- Seite 2 D-64293 Darmstadt Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com www.hbm.com Mat.: DVS: A05418_02_G00_01 HBM: public 06.2020 E Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH. Änderungen vorbehalten. Alle Angaben beschreiben unsere Produkte in allgemeiner Form. Sie stellen keine Beschaffenheits- oder Haltbarkeits garantie dar.
- Seite 3 ....Entsorgung und Umweltschutz ......CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 4 Bei Anlagen, die aufgrund einer Fehlfunktion größere Schäden, Datenverlust oder sogar Personenschäden verursachen können, müssen zusätzliche Sicherheitsvorkehrungen getroffen werden, Wenn ein Fehler auftritt, sorgen diese Vorkehrungen für die Herstellung sicherer Betriebsbedingungen. Dies kann zum Beispiel durch mechanische Verriegelung, Störungsmeldungen, Grenzwertschalter und dergleichen erfolgen. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 5 S UPX-Module 10 VDC ... 30 VDC Der Versorgungsanschluss sowie die Signal- und Fühlerleitungen müssen so installiert werden, dass die Funktionalität des Gerätes nicht durch elektromagnetische Störungen beeinträchtigt wird. (Empfehlung HBM: „Green line-Schirmungskonzept“, Internet-Download unter http://www.hbm.com/green line). Geräte und Einrichtungen der Automatisierungstechnik müssen so verbaut werden, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung ausreichend geschützt...
- Seite 6 Die Haftung für die Gerätefunktion geht dann auf den Betreiber über: S Das Gerät wird nicht entsprechend der Bedienungsanleitung benutzt. S Das Gerät wird außerhalb des in diesem Kapitel beschriebenen Anwendungsbereichs eingesetzt. S Am Gerät werden vom Betreiber unautorisiert Änderungen vorgenommen. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 7 Insbesondere sind jegliche Reparaturen oder Lötarbeiten an Platinen (Aus tausch von Bauteilen) untersagt. Bei Austausch gesamter Baugruppen sind nur Originalteile von HBM zu verwenden. Das Modul wurde ab Werk mit fester Hard- und Softwarekonfiguration aus geliefert. Änderungen dürfen nur innerhalb der in den Anleitungen doku...
- Seite 8 Stromkreise und Geräte gemäß den Normen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bei der Verwendung sind zusätzlich die für den jeweiligen Anwendungsfall geltenden Rechts‐ und Sicherheitsvorschriften zu beachten. Sinngemäß gilt dies auch bei der Verwendung von Zubehör. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 9 Gerät -> Neu Fette Schrift kennzeichnet Menüpunkte sowie Dialog‐ und Fenstertitel in Programmoberflächen. Pfeile zwi schen Menüpunkten kennzeichnen die Reihenfolge, in der Menüs und Untermenüs aufgerufen werden Messrate Fett‐kursive Schrift kennzeichnet Eingaben und Ein gabefelder in Programmoberflächen. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 10 Mit der CE‐Kennzeichnung garantiert der Hersteller, dass sein Produkt den Anforderungen der relevanten EG‐Richtlinien entspricht (die Konformitätserklärung finden Sie auf der Website von HBM (www.hbm.com) unter Service und Support \ Downloads). Gesetzlich vorgeschriebene Kennzeichnung zur Entsorgung Nicht mehr gebrauchsfähige Altgeräte sind gemäß den nationalen und örtlichen Vorschriften für Umweltschutz...
- Seite 11 EtherCAT ist ein offener Standard (IEC/FDIS 61158), beachten Sie daher die unter www.ethercat.org verfügbaren Informationen als weitere ggf. hinzuzuzie hende Quelle. Eine Dokumentation zu CANopen kann bei der Benutzerorganisation CAN in Automation (CiA) (www.can‐cia.de) angefordert werden. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 12 Industrial-Ethernet (X3 / X2), PTPv2-fähig Eingang / Ausgang bzw. P1 / P2 Abb. 4.1 Anschlüsse des CX27C-R auf der Vorderseite Gigabit Ethernet (X100), FireWire PTPv2-fähig Spannungsversorgung (X104), (X102 + X101) Funktionserde Abb. 4.2 Anschlüsse auf der Rückseite des CX27C-R CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 13 DC-Sicherung (z.B. LITTELFUSE KLKD 6, LFPHV001) mit einem maximalen Strom von 5 A abgesichert werden. Für den Labor- oder allgemein stationären Betrieb bietet HBM das Netzteil NTX002 an. Es bietet auf der Primärseite eine Auswahl internationaler Steckertypen und auf der Sekundärseite 24 V und 30 Watt.
- Seite 14 RX_D2+ RX_D2- X -kodiert BI_D3+ BI_D3- BI_D4+ BI_D4- In der Regel sollte nur eine der beiden Ethernet-Schnittstellen verwendet werden, um Probleme in der Netzwerkkonfiguration zu vermeiden. Messaufgaben: zentrale Schnittstelle für alle angeschlossenen Module und ihre Messwerte. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 15 Die Werkseinstellungen der Module können mit dem MX-Assistenten wieder hergestellt werden. Wichtig Die Ethernet-Schnittstellen an Vorder- und Rückseite des Gateways müssen unterschiedliche IP-Adressen haben! Sie können beide Schnittstellen mit dem MX-Assistenten konfigurieren. Spannungs versorgung Abb. 4.3 Beispiel: Ethernet-Anschluss zu einem PC/Laptop über CX27C-R CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 16 Die D-kodierten M12-Anschlussbuchsen X2 und X3 an der Vorderseite sind zur Anbindung an den Industrial-Ethernet-Feldbus mit Echtzeitfähigkeit bestimmt. Ethernet M12 D-kodiert RJ45 D-kodiert Spannungs versorgung weitere Slaves CX27C-R (Slave) EtherCAT- oder PROFINET-IRT- Master Abb. 4.4 Beispiel: Verbindung zwischen SomatXR und Industrial Ethernet über CX27C-R CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 17 System nicht bereit, Boot-Vorgang aktiv Gelb blinkend Download-Vorgang aktiv / Erkennung der Identifikation Fehler / Fehlerhafte Synchronisation Feldbus-LEDs EtherCAT ERR/BF/NS Bedeutung EtherCAT hat keine Verbindung Blinken EtherCAT hat eine Verbindung - Datenübertragung Dauerleuchten EtherCAT hat eine Verbindung - keine Datenübertragung CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 18 (Ethernet-Schnittstelle funktioniert nicht oder IP-Core-Problem) aus der Quelldatei demo.c) Verbindung zwischen SPS und CX27C-R hergestellt (Name und IP-Bereich stimmen überein) Ethernet-LEDs (Gigabit Ethernet und Industrial-Ethernet) Farbe Bedeutung Grün leuchtet Ethernet Verbindungsstatus in Ordnung Gelb blinkend Ethernet Datenübertragung CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 19 4. Mit einem Rechtsklick auf die CX27C-R können Sie das Felbus-Modus- Menü aufrufen (siehe Abb. 5.1). Dort können Sie dann zwischen EtherCAT und PROFINET auswählen (siehe Abb. 5.2). 5. Starten Sie das Gateway neu, um den ausgewählten Modus zu aktivieren. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 20 Als Erstes müssen Sie die jeweiligen Modulkanäle mit dem MX-Assistenten (Registerkarte „Signale“) und über Ethernet TCP/IP für die isochrone Daten übertragung konfigurieren: 1. Verbinden Sie Ihre Module im deaktivierten Zustand über das FireWire- Kabel 1-KAB272 mit dem Gateway CX27C-R (von Anschluss X102 zu X101 usw.). CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 21 Module für EtherCAT- oder PROFINET-Anwendungen konfigurieren. EtherCAT 5.3.1 EtherCAT-Grundlagen Grundprinzipien EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) ist ein offenes und standardisiertes Feldbussystem, das sich durch hohe Leistungsfähigkeit aus zeichnet und vom Grundsatz her einer speziell angepassten Ethernet-Lösung entspricht (Standard: IEC/FDIS 61158): CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 22 Telegramm das Gerät durchläuft. Beim Durchlauf werden auch Eingangs daten in das Telegramm eingefügt. Somit wird ein Frame nicht erst vollständig empfangen, bevor er verarbeitet wird, sondern die Verarbeitung beginnt so früh wie möglich. Auch der Sendevorgang beginnt mit einem minimalem Zeitversatz CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 23 Ethernet-Frames müssen extrahiert werden. Die SomatXR EtherCAT-Slaves können entweder über eine ESI-Datei oder über eine Suchfunktion und den in den Slave integrieren EEPROM konfiguriert werden. Dadurch können die SM/FMMU-Informationen (SYNC Manager/Field bus Memory Management Unit) ausgelesen werden. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 24 Prozess zu steuern, zu regeln und zu beobachten. Die Über tragungszeiten sind hier mit den von einem Master vorgegebenen Zyklus zeiten/Taktzeiten verknüpft. In dem Telegramm werden keine Objekte adres siert, sondern der Inhalt zuvor ausgewählter Parameter wird direkt gesendet. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 25 Funktionalität eines CANopen-Gerätes beschreibt. CANopen-Standardobjekte (ab Adresse 0x1xxx) sind bei der Vereinigung CiA (www.can-cia.de) erhältlich. Synchronisation Für die Zeitsteuerung aller Knoten im Netzwerk kommt es darauf an, dass sie exakt synchronisiert sind, wenn für weit verteilte Prozesse gleichzeitige CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 26 EtherCAT-Konfiguration Die Integration in ein EtherCAT-Netzwerk beinhaltet im Wesentlichen die folgenden Schritte: 1. Einmalige Einrichtung des isochronen Datenverkehrs mit dem MX-Assis tenten 2. Einstellen und Konfigurieren der einzelnen Kanäle über den EtherCAT- Master oder XML-Datei (*.esi) CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 27 EtherCAT-Datenintegrationsprozess am Beispiel TwinCAT3 CX27 kann die QuantumX/SomatXR-Messwerte an EtherCAT weiterleiten. Hierfür müssen sowohl QuantumX/SomatXR und EtherCAT konfiguriert werden. Dieses Dokument beschreibt kurz die notwendigen Schritte, um QuantumX/SomatXR-Messdaten zu übertragen und auf TwinCAT3 sichtbar zu machen. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 28 1. Installieren Sie TwinCAT3. 2. Starten Sie den PC neu. 3. Verbinden Sie den Ethernet-Anschluss (X1 oder X100) am CX27 mit Ihrem PC (Ethernet-Anschluss). 4. Gehen Sie zu „C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT“ und fügen Sie die mit gelieferte "HBM_CX27.xml" (ESI-Datei) ein. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 29 Konfiguration 5. Öffnen Sie jetzt TwinCAT3: Taskleiste -> Rechtsklick auf das TwinCAT- Icon -> TwinCAT XAE. 6. Erstellen Sie ein Testprojekt (z. B. Projektname = „TwinCAT TestProject“); betätigen Sie mit „OK“. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 30 Konfiguration 7. Nachdem das Projekt erstellt wurde, öffnen Sie das Menü „TwinCAT“ -> „Show Realtime Ethernet Compatible Devices…“ (Echtzeit-Ethernet-kompa tible Geräte anzeigen). CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 31 Konfiguration 8. Stellen Sie sicher, dass Ihre Netzwerkkarte, die Sie für die EtherCAT-Kom munikation verwenden möchten, unter „Installed and ready to use device (real-time capable)“ (Installiertes und einsatzbereites Gerät (echtzeitfähig)) aufgeführt ist. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 32 Problem und fahren Sie dann mit folgenden Schritten fort. 9. Ihnen stehen nun folgende Schaltflächen zur Verfügung: · Konfiguration aktivieren · Betriebsmodus · Konfigurationsmodus · Scan · Freilauf 10. Drücken Sie auf die Schaltfläche „Scan“. - Drücken Sie auf „OK“. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 33 Konfiguration - Markieren Sie das Gerät „EtherCAT“. - Drücken Sie auf „OK“. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 34 Konfiguration - Drücken Sie auf „Ja“. Sie befinden sich noch immer im Konfigurationsmodus mit aktiviertem Freilauf. Ihr Projektbaum sollte so aussehen: CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 35 13.Erstellen Sie eine neue Aufgabenvariable und verknüpfen Sie diese mit einer Variablen von CX27 (z. B. Global_Status): Rechtsklick auf „Inputs“ (Eingaben) -> „Add new Item…“ (Neues Element hinzufügen) -> Variablen namen ändern und passenden Datentyp wählen (für Global-Status ist es ULINT). CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 36 Konfiguration 14.Drücken Sie auf „OK“ und führen Sie einen Doppelklick auf Ihrer neuen Variable „GS“ aus, um sie zu verknüpfen. 15.Wählen Sie „Global_Status“ und drücken Sie auf „OK“. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 37 Konfiguration 16.Führen Sie einen Doppelklick auf „Box1 (HBM CX27…)“ aus -> Karteikarte „Process Data“ (Prozessdaten) öffnen. 17.Markieren Sie den Sync Manager Nummer 2 (Linksklick auf Spalte „SM“, Zeile 2). 18.Weisen Sie PDOs zur Anzeige von Messwerten zu: PDO 0x1A00, 0x1A01 und 0x1A02 hinzufügen.
- Seite 38 Konfiguration 20.Speichern Sie alle. Aktivieren Sie Ihre Konfiguration. - Drücken Sie auf „OK“. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 39 Dieser Dialog erscheint nur, wenn Sie vergessen haben, Aufgabe und Variable zu verknüpfen. - Drücken Sie auf „OK“. 22.Öffnen Sie die Karteikarte „Online“. 23.Testen Sie, ob Anfragen für Zustandsänderungen funktionieren -> Drücken Sie auf „INIT“ und dann auf „OP“ und prüfen Sie das Verhalten. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 40 Konfiguration 24.„Global_Status“ ist mit „X“ gekennzeichnet (verknüpft) und sein Wert in der folgenden Tabelle wechselt (Spalte „Online“). CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 41 Status des Anschlusses an. In diesem Fall wurde ein MX840B-Modul angeschlossen. PROFINET IRT 5.4.1 PROFINET-Grundlagen PROFINET IRT ist der Name einer industriellen, ethernetbasierten digitalen Netzwerkprotokollfamilie, die für die Echtzeitsteuerung (priorisierte, geplante, feste Zeitlatenz) und Prüfungsautomatisierung von Maschinen und Prüfständen verwendet wird. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 42 Märkte. QuantumX/SomatXR soll auf einfache Weise in diesen leistungsfähigen Feldbus integrierbar sein, so dass Systemintegratoren oder Endanwender in der Lage sind, mit der Daten erfassungslösung QuantumX und SomatXR von HBM einen Mehrwert zu schaffen – flexible Universal-Eingänge, hohe Genauigkeit, verteilbar usw. 5.4.2 PROFINET-Systemanordnung Verbinden Sie alle SomatXR-MX-Module über FireWire miteinander und...
- Seite 43 Konfiguration CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 44 Projekteinrichtung die Basis für die Konfiguration der Ein- und Ausgänge des PROFINET-Controllers. Die automatisch erzeugte Datei kann in ein PRO FINET-Setup-Tool importiert werden. Sie müssen diese spezielle Datei neu erstellen, falls Sie etwas in der SomatXR-Systemkonfiguration ändern, z. B. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 45 Die in den folgenden Beispielschritten verwendete Reglersoftware ist das TIA- Portal von Siemens. Natürlich gibt es auf dem Markt aber auch andere Regler, die ebenfalls eingesetzt werden können. Muster: GSDML-Version-HBM-QX_IRT-Jahr/Monat/Tag -Stunde/Minute/ Sekunde Sehen wir uns nun im TIA-Portal die generierte Datei an.
- Seite 46 Konfiguration CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 47 Konfiguration CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 48 Konfiguration CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 49 Konfiguration CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 50 Handhabung wesentlich einfacher, da es sich um eine echte synchrone Kommunikation handelt. Der Status wird als zusätzliches Statusbyte (8 Bit) direkt vor dem eigentlichen Messwert übertragen. Signalstatus Statusinformationen werden zusammen mit jedem einzelnen Messwert übertragen: Statusinformation Sensor nicht angeschlossen reserviert Signalquelle getrennt reserviert nicht synchronisiert CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 51 S Das FireWire-Kabel zwischen dem Quellmodul und dem CX27C-R wurde herausgezogen oder ist defekt. Bit 7 Dieses Bit zeigt an, ob das zugeordnete Signal mit einem Sensor verbunden ist: 1 wenn Sensor nicht verbunden, sonst 0. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 52 (oder das Signalstatus-Bit 3 eines beliebigen angeschlossenen Moduls gesetzt ist), ist dieses Bit = 1, sonst 0. Bit 1: Wenn CX27C nicht gegen ein externes Taktsignal synchronisiert ist, wird dieses Bit auf 1 gesetzt, sonst 0. CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 53 -32768 bis +32768 2 Byte INT32 -2147483648 bis +2147483648 4 Byte UINT8 0 bis 255 1 Byte UINT16 0 bis 65535 2 Byte UINT32 0 bis 4294967295 4 Byte Visible String8 ASCII-Zeichen 8 Byte Visible String16 ASCII-Zeichen 16 Byte CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 54 4096 - 8191 Bereich für Kommunikationsprofil 2000 - 5FFF 8192 - 24575 Bereich für herstellerspezifisches Profil 6000 - 9FFF 24576 - 40959 Bereich für standardisiertes Geräteprofil A000 - FFFF 40960 - 65535 Reserviert zur künftigen Verwendung CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 55 TEDS-Steuerung Al_TEDS_ 611C control Skalierung Eingangsskalierung 1 FV AI_Input_scaling_1_FV 6120 Eingangsskalierung 1 PV AI_Input_scaling_1_PV 6121 Eingangsskalierung 2 FV AI_Input_scaling_2_FV 6122 Eingangsskalierung 2 PV AI_Input_scaling_2_PV 6123 Eingangs-Offset AI_Input_offset 6124 Automatisches Nullstellen AI_Autozero 6125 Skalierungsfaktor Al_Scaling_ 6126 factor Skalierungs-Offset Al_Scaling_ 6127 offset CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 56 Physikalische Einheit des PV AI_Physical_unit_PV 6131 Überlaufgrenzen für Prozesswerte Min. AI_Span_start 61148 Max. AI_Span_end 61149 Eingangsstatus Status AI_Status 6150 Filtertyp AI_Filter_type 61A0 Filterfrequenz AI_Filter_ 61A2 frequency Identifikation Signalname des Al_Signal_name 61B0 Anschlusses Anschluss- Al_Connector_ 61B1 identifikation identification CX27C-R A05418_02_G00_01 HBM: public...
- Seite 57 Sie, im Bedarfsfall Ihren Lieferanten anzusprechen, welche Art von Entsor gung oder Recycling in Ihrem Land vorgeschrieben ist. Verpackungen Die Originalverpackung der HBM‐Geräte besteht aus recyclebarem Material und kann der Wiederverwertung zugeführt werden. Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport der leeren Verpackungen an uns verzichtet werden.
- Seite 58 HBM Test and Measurement Tel. +49 6151 803-0 Fax +49 6151 803-9100 info@hbm.com measure and predict with confidence...