Kommunikation Über Modbus/Tcp - HBM CA-CC-ET Bedienungsanleitung

Gateway zu CC‐Link und Ethernet für AED‐/FIT‐Komponenten
9 Kommunikation über Modbus/TCP
Das Gateway ermöglicht den direkten Zugriff auf AED‐/FIT‐Stationen am
CAN‐Bus über Modbus/TCP. Sie können sowohl auf die zyklischen (PDO) als
auch auf die azyklischen Daten (SDO) der AED‐/FIT‐Stationen zugreifen und
Sie können das Gateway über Modbus/TCP konfigurieren.
Kommunikationsprotokolle des Gateways
DHCP HBM
IPscan&config
UDP
Wichtig
Die Konfiguration der CC‐Link‐Schnittstelle ist nur über das Webinterface oder
die Modbus/TCP‐Schnittstelle möglich.
Alle Änderungen werden erst nach einem Neustart des Gateways aktiviert.
Für die Kommunikation mit den angeschlossenen AED‐/FIT‐Stationen ist für
die zyklischen Daten jeder Stationsadresse ein fester Speicherbereich von 10
Byte zugeordnet, über den die Messwerte übertragen werden.
Der azyklische Zugriff auf sämtliche Parameter der angeschlossenen Sta­
tionen erfolgt mit der Modbus­Funktion „Encapsulated Interface Transport".
In den Tabellen dieses Abschnitts werden die folgenden Abkürzungen
verwendet:
Abkürzung Bedeutung
UINT8 vorzeichenloser Integer‐Zahlenwert mit 8 bit
UINT16 vorzeichenloser Integer‐Zahlenwert mit 16 bit
UINT32 vorzeichenloser Integer‐Zahlenwert mit 32 bit
Attribut Zugriffs‐Attribut; mögliche Werte:
A3330-1.0 en/de
Funktion 0x03: Read holding register
Funktion 0x10: Write multiple register
Funktion 0x2B: CiA309-2 (Encapsulated
Interface Transport)
RO = Read Only, nur lesen
RW= Read Write, lesen und schreiben
WO= Write Only, nur schreiben
Modbus
TCP
IP
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HTTP
Web­
interface
HBM