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1 Beschreibung
1.7 Wartung und Fehlerbehebung
1.7 Wartung und Fehlerbehebung
Allgemeines
Der Roboter benötigt bei Betrieb nur ein Minimum an Wartung. Er wurde so
konstruiert, dass die Wartung so einfach wie möglich ist:
Wartung
Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die
erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen
ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur
Wartung in Produkthandbuch - IRB 920.
46
•
Es werden wartungsfreie AC-Motoren verwendet.
•
Verwenden Sie Schmierfett für die Getriebe.
•
Für eine lange Lebensdauer werden die Kabel in Kanälen geführt und für
den unwahrscheinlichen Fall einer Fehlfunktion ermöglicht der modulare
Aufbau ein einfaches Auswechseln.
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Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
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