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1 Beschreibung
1.1.3.1 Technische Daten
Fortsetzung
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
i
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
Manipulator, Schutzart Clean Room
i
ii
iii Valid for IRB 920T-6/0.45, IRB 920T-6/0.55 and IRB 920T-6/0.65.
Umweltinformationen
Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment
of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous
substances.
Sonstige technische Daten
Daten
Schalldruckpegel
16
Störungen durch andere Maschinen beeinflussen die Roboter- und Werkzeuggenauigkeit. Die
Resonanzfrequenz des Roboters liegt bei 10–20 Hz. Störungen in diesem Bereich werden verstärkt,
auch wenn eine leichte Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den
Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der
Umgebung isoliert werden.
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur von < 10 °C wird, wie bei jeder anderen Maschine auch,
für den Roboter eine Warmlaufphase empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter
aufgrund der temperaturbedingten Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit
geringerer Leistung läuft.
Gemäß IEC 60529.
The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB.
Beschreibung
Schalldruckpegel außerhalb
des Arbeitsraums
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Wert
-25°C
55°C
70°C
95% at constant temperature
(gaseous only)
Wert
i
+5ºC
+45ºC
5% - 95% nicht-kondensierend
gemäß IEC61131-2
i
Schutzklasse
ii
IP30
iii
IP54 (option 3350-540)
iii
ISO Class 5
Hinweis
< 70 dB(A) Leq (gemäß EG-
Maschinenrichtlinie
2006/42/EC)
Produktspezifikation - IRB 920
3HAC075723-003 Revision: E
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