Adresse Des Bmd Sae J1939 - Pgn 0X00Fed8 - Balluff BMD 1E NJ5-Serie Konfigurationsanleitung

BMD 1E_ _-_ _ _ _/_ _ _-NJ5...
Mikrowellen-Positionssensor
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Konfiguration (Fortsetzung)
5.6 Adresse des BMD SAE J1939 – PGN 0x00FED8
Die Konfiguration der Adresse des BMD SAE J1939 erfolgt
über die PGN 0x00FED8 (65240
sofort übernommen. Da die Datenlänge der
PGN 0x00FED8 (65240 ) 9 Byte beträgt, muss zur Über-
10
tragung eine Multi-Packet-Broadcast-Übertragung ver-
wendet werden (siehe Kapitel 2.2.1 auf Seite 6).
Die neue Adresse wird sofort übernommen und mit der
neuen Adresse vom BMD SAE J1939 eine Address Clai-
med Message (siehe Tab. 2-8) gesendet. Dabei wird
derselbe Zustandsautomat wie beim normalen Starten des
BMD SAE J1939 eingehalten (siehe Kapitel 2.5 auf
Seite 9).
In den nicht flüchtigen Speicher wird der Wert erst nach
einem Speicherbefehl über die PGN 0x00B500 (46336
(siehe Kapitel 5.5 auf Seite 20) übernommen.
Spezifikation der PGN 0x00FED8 (65240
Datenlänge 9 Byte
Data page 0x00 (0
PDU format 0xFE (254
PDU specific 0xD8 (216
Standard Priorität 0x06 (6
PGN 0x00FED8 (65240
Quelladresse MA
Datenfeld
Niederwertigstes Byte der
Byte 1 Bit 8...1
Identity Number
Byte 2 Bit 8...1 2. Byte der Identity Number
Bit 8...6 Die 3 niederwertigsten Bits des
Manufacturer Codes
Byte 3
Bit 5...1
Die 5 höchstwertigen Bits der
Identity Number
Höchstwertiges Byte des
Byte 4 Bit 8...1
Manufacturer Codes
Bit 8...4 Function Instance
Byte 5
Bit 3...1 ECU Instance
Byte 6 Bit 8...1 Function
Bit 8...2 Vehicle System
Byte 7
Bit 1 Don't care
Bit 8 Don't care
Byte 8 Bit 7...5 Industry Group
Bit 4...1 Vehicle System Instance
Neue Adresse 0x00...0xFD
Byte 9 Bit 8...1
(0...253
Tab. 5-8: Aufbau der PGN 0x00FED8 – Konfiguration der Adresse
des BMD SAE J1939
www.balluff.com
). Die neue Adresse wird
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)
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)
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)
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)
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)
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)
10
)
10
)
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Beispiel:
Ändern der Adresse
1. Nachricht:
ID RX/TX
0x1CECFF'MA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x20 0x09 0x00 0x02 0xFF 0xD8 0xFE 0x00
2. Nachricht:
ID RX/TX
0x1CEBFF'MA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Name des BMD
0x01
Byte 1...7
3. Nachricht:
ID RX/TX
0x1CEBFF'MA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
Name
des 0xAA
0x02 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF
BMD (170 )
10
Byte 8
MA = Adresse des Masters
1)
⇒ Neue Adresse wird auf den Wert 0xAA (170
gesetzt.
DLC
RX 8
DLC
TX 8
DLC
TX 8
)
10
deutsch 21