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BMD 1E_ _-_ _ _ _/_ _ _-NJ5...
Mikrowellen-Positionssensor
4
Identifikation
4.1
Ausgabe der Seriennummer – PGN 0x00FEEB
Die Ausgabe der Seriennummer (32 Bit) erfolgt über die
PGN 0x00FEEB (65259
). Diese wird vom
10
BMD SAE J1939 auf Anfrage gesendet.
Spezifikation der PGN 0x00FEEB (65259
Zykluszeit
Beliebig
Datenlänge
8 Byte
Data page
0x00 (0
PDU format
0xFE (254
PDU specific
0xEB (235
Standard Priorität
0x06 (6
PGN
0x00FEEB (65259
Quelladresse
BA
Datenfeld
Byte 1...2
0x2A '*'
Byte 3...6
Seriennummer (Little-Endian)
Byte 7...8
0x2A '*'
Tab. 4-1:
Aufbau der PGN 0x00FEEB – Ausgabe der Seriennummer
Beispiel:
Anfrage der Seriennummer
CAN-ID
0x18EA'BA''MA'
1)
Byte 1
0xEB
Antwort
CAN-ID
0x18FEEB'BA'
1)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x2A 0x2A 0x01 0x02 0x03 0x04 0x2A 0x2A
BA = Adresse des BMD SAE J1939, MA = Adresse des Masters
1)
Seriennummer = 0x04030201
14
deutsch
)
10
)
10
)
10
)
10
)
10
)
10
RX/TX
DLC
TX
3
Daten
Byte 2
Byte 3
0xFE
0x00
RX/TX
DLC
RX
8
Daten
4.2
Ausgabe der Softwareversion –
PGN 0x00FEDA
Die Ausgabe der Softwareversion des BMD SAE J1939
erfolgt über die PGN 0x00FEDA (65242
BMD SAE J1939 auf Anfrage gesendet.
Spezifikation der PGN 0x00FEDA (65242
Zykluszeit
Beliebig
Datenlänge
8 Byte
Data page
0x00 (0
PDU format
0xFE (254
PDU specific
0xDA (218
Standard Priorität
0x06 (6
PGN
0x00FEDA (65242
Quelladresse
BA
Datenfeld
Byte 1
0x05 (5
Byte 2...6
Softwareversion „_ _._ _"
Byte 7...8
0xFF
Tab. 4-2:
Aufbau der PGN 0x00FEDA – Ausgabe der Softwarever-
sion
Beispiel:
Anfrage der Softwareversion
CAN-ID
RX/TX
0x18EA'BA''MA'
1)
Daten
Byte 1
Byte 2
0xDA
0xFE
Antwort:
CAN-ID
RX/TX
0x18FEDA'BA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x05 0x30 0x31 0x2E 0x30 0x30 0xFF
BA = Adresse des BMD SAE J1939, MA = Adresse des Masters
1)
Softwareversion = „01.00"
). Diese wird vom
10
)
10
)
10
)
10
)
10
)
10
)
10
)
10
DLC
TX
3
Byte 3
0x00
DLC
RX
8
0xFF
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