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BMD 1E_ _-_ _ _ _/_ _ _-NJ5...
Mikrowellen-Positionssensor
2
Systembeschreibung (Fortsetzung)
Datenfeld der PGN 0x00EC00 (60416
to Send
Byte 1
0x11 (17
Byte 2
Anzahl an Data Transfer Nachrichten
Byte 3
0x01 (1
10
Byte 4...5
0xFF (255
Byte 6...8
PGN die übertragen wird (Little-Endian)
Tab. 2-5:
Datenfeld der PGN 0x00EC00 (60416
Nachricht
Datenfeld der PGN 0x00B100 (45312
Message Acknowledgement
Byte 1
0x13 (19
Byte 2...3
Gesamtgröße in Byte
Byte 4
Anzahl an Data Transfer Nachrichten
Byte 5
0xFF (255
Byte 6...8
PGN die übertragen wird (Little-Endian)
Tab. 2-6:
Datenfeld der PGN 0x00B100 (45312
Acknowledgement Nachricht
Der BMD SAE J1939 unterstützt nicht das
Senden einer Connection Abort Nachricht bei
fehlerhafter Übertragung. Ist die Übertragung
fehlerhaft, wird die Verbindung abgebrochen,
werden die Daten verworfen und es wird keine
End of Message Acknowledgement Nachricht
gesendet.
Arbitrary Address Capable
Industry group
Vehicle System Instance
Vehicle System
64
1 3
1
4
1
7
1 1 8
8
8
4
7 6 5
4 3
2
1
7
6
5
3
2
Byte 8
Byte 7
Bild 2-4:
Aufbau des Namens im SAE J1939-Netzwerk
8
deutsch
) – Request
10
)
10
)
)
10
) – Clear to Send
10
) – End of
10
)
10
)
10
) – End of Message
10
Function
Function instance
Reserved
64 bit NAME
1
5
1
3
8
4
1
8
4
1
7
6
5
3 2
7
6
5
3 2
Byte 6
Byte 5
Der BMD SAE J1939 unterstützt nicht die
Angabe einer maximalen Anzahl von Data
Transfer Nachrichten in Byte 5 der Request to
Send bzw. in Byte 2 der Clear to Send Nach-
richt.
2.3
Name im SAE J1939-Netzwerk
Der BMD erscheint in einem SAE J1939-Netzwerk mit
einem eindeutigen Manufacturer Code und einer eindeuti-
gen Identity Number, mit der jedes Gerät identifiziert
werden kann. Der Manufacturer Code und die Identity
Number sind im Namen eines jeden SAE J1939-Gerätes
enthalten. Der Name wird mit der Address Claimed
Message (siehe Tab. 2-8 auf Seite 9) versendet und
setzt sich aus den nicht veränderbaren Feldern Arbitrary
Address Capable, Manufacturer Code und Identitiy
Number sowie den veränderbaren Feldern Industry
Group, Vehicle System Instance, Vehicle System, Func-
tion, Function Instance und ECU Instance zusammen.
Das Konfigurieren der veränderbaren Felder ist über die
PGN 0x00B100 (45312
Seite 17) möglich.
ECU instance
Manufacturer code
1
11
1
21
8
4 3
8
4
1
1
7
6
5
2
1
7
6
5
3 2
Byte 4
Byte 3
) (siehe Kapitel 5.1 auf
10
Identity number
1
1
8
4
8
4
1
7
6
5
3 2
1
7
6
5
3 2
Byte 2
Byte 1
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