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BMD 1E_ _-_ _ _ _/_ _ _-NJ5...
Mikrowellen-Positionssensor
4
Identifikation (Fortsetzung)
4.3
Ausgabe der BMD SAE J1939 Identifikation
– PGN 0x01FF00
Über die PGN 0x01FF00 (130816
Informationen, die zur Identifikation benötigt werden, auf
einmal abgefragt werden:
–
Balluff Gerätename
–
Balluff Typenschlüssel
–
Balluff Bestellcode
–
Balluff Produktcode
–
Balluff Seriennummer
–
Hardwareversion
–
Softwareversion
–
Herstellername
Die Ausgabe erfolgt über eine Multi-Packet-Brodcast-
Übertragung (siehe Kapitel 2.2.1 auf Seite 6). Die
einzelnen Daten werden durch das ASCII-Zeichen '*'
getrennt.
Spezifikation der PGN 0x01FF00 (130816
Zykluszeit
Beliebig
Datenlänge
Variabel
Data page
0x01 (1
10
PDU format
0xFF (255
PDU specific
0x00 (0
10
Standard Priorität
0x06 (6
10
PGN
0x01FF00 (130816
Quelladresse
BA
Datenfeld
Byte 1...9
Balluff Gerätename BMD J1939
Byte 10
0x2A (42
Balluff Typenschlüssel
Byte 11...50
BMD 1EAA-_ _ _ _/_ _ _-NJ550A-
LV_ _ _-_ _ _ _ _-_ _ _
Byte 51
0x2A (42
Byte 52...58
Balluff Bestellcode „BMD_ _ _ _"
Byte 59
0x2A (42
Byte 60
Balluff Produktcode 0x31 (49
Byte 61
0x2A (42
Balluff Seriennummer
Byte 62...78
„YYMMDD000SSSSS CC"
Byte 79
0x2A (42
Byte 80...84
Hardwareversion „_ _._ _"
Byte 85
0x2A (42
Byte 86...90
Softwareversion „_ _._ _"
Byte 91
0x2A (42
Byte 92...103
Herstellername „Balluff GmbH"
Byte 104
0x2A (42
0x00 (0
Byte 105
10
0x01 (0
10
Tab. 4-3:
Aufbau der PGN 0x01FF00 – Ausgabe der
BMD SAE J1939-Identifikation
www.balluff.com
) kann eine Vielzahl von
10
)
10
)
)
10
)
)
)
10
) – '*'
10
) – '*'
10
) – '*'
10
)
10
) – '*'
10
) – '*'
10
)‚ – '*'
10
) – '*'
10
) – '*'
10
) = Busterminierung aus
) = Busterminierung ein
Beispiel:
Anfrage der BMD SAE J1939 Identifikation
Da die BMD SAE J1939 Identifikation über eine
Multi-Packet-Brodcast-Übertragung versendet
wird, muss die Anfrage an die globale Adresse
0xFF (255
) und nicht an die BA gesendet
10
werden.
CAN-ID
RX/TX
0x18EAFF'MA'
1)
Daten
Byte 1
Byte 2
0x00
0xFF
Antwort
1. Nachricht:
ID
RX/TX
0x1CECFF'BA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x20
0x69
0x00
0x0F
(32
)
(105
)
(0
)
(15
)
10
10
10
10
2. Nachricht:
ID
RX/TX
0x1CEBFF'BA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x01
0x42
0x4D
0x44
(1
)
(66
)
(77
)
(68
)
10
10
10
10
'B'
'M'
'D'
3. Nachricht:
ID
RX/TX
0x1CEBFF'BA'
1)
Daten
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x02
0x33
0x39
0x2A
(2
)
(51
)
(57
)
(42
)
10
10
10
10
'3'
'9'
'*'
1)
BA = Adresse des BMD SAE J1939, MA = Adresse des Masters
Es folgen 13 weitere Nachrichten mit Daten (hier nicht
dargestellt).
DLC
TX
3
Byte 3
0x01
DLC
RX
8
0xFF
0x00
0xFF
0x01
(255
)
(0
)
(255
)
(1
)
10
10
10
10
DLC
RX
8
0x20
0x4A
0x31
0x39
(32
)
(74
)
(49
)
(57
)
10
10
10
10
' '
'J'
'1'
9
DLC
RX
8
0x42
0x4D
0x44
0x20
(66
)
(77
)
(68
)
(32
)
10
10
10
10
'B'
'M'
'D'
'0x20'
deutsch
15
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