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Balluff BMD 1E NH5-Serie Konfigurationsanleitung
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Balluff BMD 1E NH5-Serie Konfigurationsanleitung

Mikrowellen-positionssensor
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Verwandte Anleitungen für Balluff BMD 1E NH5-Serie

Inhaltszusammenfassung für Balluff BMD 1E NH5-Serie

  • Seite 1 BMD 1E _ _-_ _ _ _/_ _ _ -NH5… deutsch Konfigurationsanleitung english Configuration Guide...
  • Seite 2 www.balluff.com...
  • Seite 3 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Konfigurationsanleitung deutsch...
  • Seite 4 www.balluff.com...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    5.4.3 0x2303 Custom Device Name 5.4.4 0x2304 Custom Order Code 5.4.5 0x2305 Custom ID 5.4.6 0x2600 Herstellername 5.4.7 0x2601 Balluff Gerätename 5.4.8 0x2602 Balluff Serial Number 5.4.9 0x2603 Balluff Typenschlüssel 5.4.10 0x2604 Balluff Bestellcode 5.4.11 0x2900 Busterminierung 5.4.12 0x2901 Temperaturwerte 5.4.13 0x2F01 Anwenderspeicherplatz...

  • Seite 6: Benutzerhinweise

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Benutzerhinweise Gültigkeit Abkürzungen und Begriffe Diese Konfigurationsanleitung beschreibt die Einstellmög- Übertra- Geschwindigkeit der Datenübertragung auf lichkeiten des Mikrowellen-Positionssensors BMD mit gungsrate dem CAN-Bus digitaler CANopen-Schnittstelle. Controller Area Network Sie gilt für folgende Typen: CAN in Automation (CiA) International...
  • Seite 7 0x1018:2 Product Code 0x31 0x1018:3 Revision Number 0x_ _ _ _ _ _ _ _ 0x1018:4 Serial Number SSSSSS 0x2600 Manufacturer Name Balluff GmbH 0x2601 Manufacturer Device Name BMD-CANopen 0x2602 Manufacturer Serial Number YYMMDD000SSSSS CC 0x2603 Manufacturer Type Key BMD 1EAA- _ _ _ _ / _ _ _ -NH5_0A-LV _ _ _ -KS288...

  • Seite 8: Systembeschreibung Des Bmd Canopen

    – Einstellung des Heartbeats – CANopen Encoder Profile CiA DS 406 V3.2.0 – Positionsnullpunkt – BMD CANopen Balluff Profile – Busterminierung – Speicherplätze zur freien Verfügung (2 Strings und 3 einzelne Bytes) Das im Sensor integrierte CANopen-Kommunikationsmo- dul setzt die im Sensor erfassten Messdaten in CANopen- Nachrichten um und sendet diese in das CANopen-Netz- werk.

  • Seite 9: Betriebszustände

    Kommunikation mittels Prozess-Daten-Objekten (PDO) freigegeben. Je nach Einstellung im Objektverzeichnis (Mapping, Sendetyp der PDO) werden die Objekte nun im CANopen-Netzwerk übertragen. Der SDO-Zugriff bleibt weiterhin erhalten. 2.4.4 Zustand Stopped Im Zustand Stopped reagiert das Gerät nur noch auf NMT-Befehle. www.balluff.com deutsch...

  • Seite 10: Funktion

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Funktion Boot-Up Message Nach dem Einschalten des Sensors, sendet er eine Boot- Up Message. Die Boot-Up Message besteht aus dem Identifier 0x700 + Node ID und hat eine Länge von 1 Byte mit dem Inhalt 00.

  • Seite 11: Fehler- Und Warnmeldungen

    Die Temperatur ist außerhalb der Der Sensor wird außerhalb der Tempera- Spezifikation (–50 °C…+110 °C). turspezifikation betrieben. Warnung wird gelöscht im Temperaturbereich –47…+107 °C. 0x8000 Nahbereich Der Kolben befindet sich in der Nähe des – unteren Zylinderendanschlags. Tab. 3-4: BMD CANopen Warnmeldungen www.balluff.com deutsch...

  • Seite 12: Emergency Message Und Fehlerregister

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Funktion (Fortsetzung) Emergency Message und Fehlerregister Mit dem Auftreten eines Fehlers, wird eine Emergency Message gesendet. Der Wert der Nachricht signalisiert, um welchen Fehler es sich handelt. Treten mehrere Fehler auf, dann werden die Emergency Messages nacheinander in das CANopen-Netzwerk gesendet.

  • Seite 13: Parametrierung Über Die Canopen-Schnittstelle

    Tab. 4-3: Stopped Nachricht 4.1.4 Reset Node Daten Zustand Node ID 0x00 81 0B Reset 0x0B Tab. 4-4: Reset Nachricht 4.1.5 Reset Communication (führt ebenfalls zum Reset) Daten Zustand Node ID 0x00 82 0B Reset 0x0B Tab. 4-5: Reset Communication Nachricht www.balluff.com deutsch...

  • Seite 14: Sdo Lesezugriff

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Parametrierung über die CANopen-Schnittstelle (Fortsetzung) SDO Lesezugriff Der SDO-Lesezugriff wird an einem Beispiel gezeigt: 0x1008 Manufacturer Device Name Daten Kommentar 0x600 + Node ID 40 08 10 00 00 00 00 00 Read Request für 0x1008 Manufacturer Device Name 0x580 + Node ID 41 08 10 00 0B 00 00 00...

  • Seite 15: Maximale Leitungslänge

    800 kbit/s < 50 m 0x02 500 kbit/s < 100 m 0x03 250 kbit/s < 250 m 0x04 125 kbit/s < 500 m 0x05 100 kbit/s < 500 m 0x06 50 kbit/s < 1000 m Tab. 4-10: Einstellbare Übertragungsraten www.balluff.com deutsch...

  • Seite 16: Ändern Des Pdo-Mappings

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Parametrierung über die CANopen-Schnittstelle (Fortsetzung) Ändern des PDO-Mappings Um das PDO-Mapping zu ändern, muss zunächst die PDO abgeschaltet und das bestehende Mapping gelöscht werden. Erst danach können die mapfähigen Objekte in die PDO gemappt werden.

  • Seite 17: Werkeinstellungen Wiederherstellen

    0x1011:1 Alle Parameter laden Daten Kommentar 0x600 + Node ID 23 11 10 01 6C 6F 61 64 Download 0x1011:1 (0x6C6F6164) 0x580 + Node ID 60 11 10 01 00 00 00 00 Bestätigung des Schreibbefehls Tab. 4-12: Alle Parameter zurücksetzen www.balluff.com deutsch...

  • Seite 18: Objektverzeichnis

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Objektverzeichnis Im Sensor ist das Objektverzeichnis des CAN-Kommunika- tionsmoduls in drei Bereiche aufgeteilt (Tab. 5-1 bis Tab. 5-3). Die Sensordaten und die Konfigurationsparame- ter werden im Objektverzeichnis abgelegt. Kommunikationsprofil Folgende Parameter sind im Kommunikationsprofil nach CiA DS 301 implementiert:...
  • Seite 19 4. Mappingeintrag unsigned32 0x65050010 Warnungen 5. Mappingeintrag unsigned32 0x00000000 Standardmäßig nicht gesetzt 6. Mappingeintrag unsigned32 0x00000000 Standardmäßig nicht gesetzt 7. Mappingeintrag unsigned32 0x00000000 Standardmäßig nicht gesetzt 8. Mappingeintrag unsigned32 0x00000000 Standardmäßig nicht gesetzt Tab. 5-1: BMD Objektindex 1XXX www.balluff.com deutsch...

  • Seite 20: Balluff Profil

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Objektverzeichnis (Fortsetzung) Balluff Profil Das Balluff Profil beinhaltet zusätzliche Daten, die nicht in anderen Profilen enthalten sind. BMD CANopen Objektindex 2XXX Sub- Objektname Datentyp Zugriff...

  • Seite 21: Encoder-Profil

    YY: CANopen Upper Profile Version ZZ: CANopen Lower Profile Version 6509 Positionsoffset integer16 0x00 Positionsoffset, errechnet sich durch die Festlegung des vorein- gestellten Positionswerts 650B Seriennummer unsigned32 YYSSSSS Gibt die Seriennummer des Geräts Tab. 5-3: BMD Objektindex 6XXX www.balluff.com deutsch...

  • Seite 22: Erläuterungen Zu Den 2Xxx Herstellerspezifischen Objekten

    0x2901:2 Max. Innentemperatur seit Start des Geräts GmbH. (40 = 0 °C) 0x2901:3 Min. Innentemperatur seit Start des Geräts 5.4.7 0x2601 Balluff Gerätename (40 = 0 °C) Dieses Objekt beinhaltet den Balluff Gerätenamen BMD- Tab. 5-5: Temperaturwerte Subindizes CANopen. Auflösung, Temperatur: 1 Kelvin 5.4.8 0x2602 Balluff Serial Number Genauigkeit, Temperatur: ±5 Kelvin...

  • Seite 23: 5.4.13 0X2F01 Anwenderspeicherplatz

    Objekte Datentyp 0x2F01:0 Maximaler Subindex 0x2F01:1 Unsigend8 0x2F01:2 Unsigend8 0x2F01:3 Unsigend8 0x2F01:4 String (24 Zeichen) 0x2F01:5 String (24 Zeichen) Tab. 5-6: Anwenderspeicherplatz Subindizes Vor dem Schreiben eines Stringobjekts, muss die Löschanweisung „_clr_“ in das Objekt geschrieben wer- den. www.balluff.com deutsch...
  • Seite 24 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Anhang In den folgenden Tabellen, werden beispielhaft die SDO Lese- und Schreibzugriffe für die einzelnen Objekte gezeigt. Wobei ein großes X als Platzhalter dient. Lesezugriffe Objekt Index Daten...
  • Seite 25 60 00 00 00 00 00 00 00 Starte 1. Segment 0x580 + Node ID 00 42 61 6C 6C 75 66 66 Upload 1. Segment (Balluff) 0x600 + Node ID 70 00 00 00 00 00 00 00 Starte 2. Segment...
  • Seite 26 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Anhang (Fortsetzung) Objekt Index Daten Kommentar 0x2602 Manufacturer Serial Number 0x600 + Node ID 40 02 26 00 00 00 00 00 Read Request für 0x2602 0x580 + Node ID 41 02 26 00 11 00 00 00 Upload (0x11) –...
  • Seite 27 43 09 65 00 XX 00 00 00 Upload (0xXX) 0x650B Serial Number 0x600 + Node ID 40 0B 65 00 00 00 00 00 Read Request für 0x650B 0x580 + Node ID 43 0B 65 00 00 6A 18 00 Upload (0x186A00) www.balluff.com deutsch...
  • Seite 28 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Mikrowellen-Positionssensor Anhang (Fortsetzung) Schreibzugriffe Objekt Index Daten Kommentar 0x1005 COB ID SYNC 0x600 + Node ID 23 05 10 00 80 00 00 00 Download 0x1005 (0x80) 0x580 + Node ID 60 05 10 00 00 00 00 00 Bestätigung des Schreibbefehls...

  • Seite 29: Configuration Guide

    BMD 1E _ _-_ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Configuration Guide english...
  • Seite 30 www.balluff.com...
  • Seite 31 5.4.3 0x2303 Custom Device Name 5.4.4 0x2304 Custom Order Code 5.4.5 0x2305 Custom ID 5.4.6 0x2600 Manufacturer Name 5.4.7 0x2601 Balluff Device Name 5.4.8 0x2602 Balluff Serial Number 5.4.9 0x2603 Balluff Part Number 5.4.10 0x2604 Balluff Order Code 5.4.11 0x2900 Bus Termination 5.4.12 0x2901 Temperature Values...

  • Seite 32: Notes To The User

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Notes to the user Validity Abbreviations and terminology This configuration guide describes settings for the BMD Transfer Data transmission velocity on the CAN bus microwave positioning sensor with digital CANopen rate interface.
  • Seite 33 0x1018:2 Product Code 0x31 0x1018:3 Revision Number 0x_ _ _ _ _ _ _ _ 0x1018:4 Serial Number SSSSSS 0x2600 Manufacturer Name Balluff GmbH 0x2601 Manufacturer Device Name BMD-CANopen 0x2602 Manufacturer Serial Number YYMMDD000SSSSS CC 0x2603 Manufacturer Type Key BMD 1EAA- _ _ _ _ / _ _ _ -NH5_0A-LV _ _ _ -KS288...

  • Seite 34: System Description Of The Bmd Canopen

    – Node number (node ID) – CANopen Encoder Profile CiA DS 406 V3.2.0 – Position zero point – BMD CANopen Balluff Profile – Bus termination – Freely available memory locations (2 strings and 3 single bytes) The CANopen communication module integrated into the...

  • Seite 35: Operating States

    (mapping, send type for the PDO) the objects are now sent in the CANopen network. SDO access remains in effect. 2.4.4 Stopped state In the stopped state the device responds only to NMT commands. www.balluff.com english...

  • Seite 36: Boot-Up Message

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Function Boot-up message After turning on the sensor it sends a boot-up message. The boot-up message consists of the identifier 0x700 + node ID and has a length of 1 byte with contents 00.

  • Seite 37: Error And Warning Messages

    The sensor is operating outside the specification (–50 °C…+110 °C). temperature specification. Warning is cleared in the temperature range –47…+107 °C 0x8000 Close Range The piston is near the lower cylinder stop. – Tab. 3-4: BMD CANopen warning messages www.balluff.com english...

  • Seite 38: Emergency Message And Error Register

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Function (continued) Emergency message and error register When an error occurs an emergency message is sent. The value of the message indicates which error has occurred. When multiple errors occur the emergency messages are sent sequentially to the CANopen network.

  • Seite 39: Configuration Over The Canopen Interface

    Stopped message 4.1.4 Reset Node Data Status Node ID 0x00 81 0B Reset 0x0B Tab. 4-4: Reset message 4.1.5 Reset communication (also results in a reset) Data Status Node ID 0x00 82 0B Reset 0x0B Tab. 4-5: Reset communication message www.balluff.com english...

  • Seite 40: Sdo Read Access

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Configuration over the CANopen interface (continued) SDO read access SDO read access is shown using an example: 0x1008 Manufacturer Device Name Data Comment 0x600 + node ID 40 08 10 00 00 00 00 00 Read request for 0x1008 Manufacturer Device Name...
  • Seite 41 800 kBit/s < 50 m 0x02 500 kBit/s < 100 m 0x03 250 kBit/s < 250 m 0x04 125 kBit/s < 500 m 0x05 100 kBit/s < 500 m 0x06 50 kBit/s < 1000 m Tab. 4-10: Configurable transfer rates www.balluff.com english...

  • Seite 42: Changing The Pdo Mapping

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Configuration over the CANopen interface (continued) Changing the PDO mapping To change the PDO mapping, you must first turn off the PDO and delete the existing mapping. Only then can the mapping-capable objects be mapped to the PDO.

  • Seite 43: Restore Factory Settings

    0x1011:1 Load all parameters Data Comment 0x600 + node ID 23 11 10 01 6C 6F 61 64 Download 0x1011:1 (0x6C6F6164) 0x580 + node ID 60 11 10 01 00 00 00 00 Confirmation of write command Tab. 4-12: Resetting all parameters www.balluff.com english...

  • Seite 44: Object Directory

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Object directory In the sensor the object directory of the CAN communication module is divided into three areas (Tab. 5-1 to Tab. 5-3). The sensor data and the configuration parameters are stored in the object directory.
  • Seite 45 0x00000000 Not set by default 6th mapping entry unsigned32 0x00000000 Not set by default 7th mapping entry unsigned32 0x00000000 Not set by default 8th mapping entry unsigned32 0x00000000 Not set by default Tab. 5-1: BMD object index 1XXX www.balluff.com english...

  • Seite 46: Balluff Profile

    BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Object directory (continued) Balluff profile The Balluff profile contains additional data which are not included in other profiles. BMD CANopen object index 2XXX Sub-...

  • Seite 47: Encoder Profile

    ZZ: CANopen lower profile version 6509 Position offset integer16 0x00 Position offset, calculated by determining the preset position value 650B Serial number unsigned32 YYSSSSS Indicates the serial number of the device Tab. 5-3: BMD object index 6XXX www.balluff.com english...

  • Seite 48: Explanations For The 2Xxx Manufacturer-Specific Objects

    The standard value is Custom. 0 °C. 5.4.6 0x2600 Manufacturer Name Objects Remarks This object contains the manufacturer name Balluff GmbH. 0x2901:0 Maximum subindex 0x2901:1 Current internal temperature (40 = 0 °C) 5.4.7 0x2601 Balluff Device Name 0x2901:2 Max. internal temperature since device This object contains the Balluff device name BMD- startup (40 = 0 °C)

  • Seite 49: 5.4.13 0X2F01 User Storage Area

    Maximum subindex 0x2F01:1 unsigned8 0x2F01:2 unsigned8 0x2F01:3 unsigned8 0x2F01:4 String (24 characters) 0x2F01:5 String (24 characters) Tab. 5-6: User memory space for subindices Before writing a string object the clear instruction “_clr_” must be written to the object. www.balluff.com english...
  • Seite 50 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Appendix The following tables show examples for the SDO read and write accesses for the individual objects. A capital X represents a placeholder. Read accesses Object Index...
  • Seite 51 60 00 00 00 00 00 00 00 Start 1st segment 0x580 + node ID 00 42 61 6C 6C 75 66 66 Upload 1st segment (Balluff) 0x600 + node ID 70 00 00 00 00 00 00 00 Start 2nd segment...
  • Seite 52 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Appendix (continued) Object Index Data Comment 0x2602 Manufacturer Serial Number 0x600 + node ID 40 02 26 00 00 00 00 00 Read request for 0x2602 0x580 + node ID 41 02 26 00 11 00 00 00 Upload (0x11) –...
  • Seite 53 43 09 65 00 XX 00 00 00 Upload (0xXX) 0x650B Serial Number 0x600 + node ID 40 0B 65 00 00 00 00 00 Read request for 0x650B 0x580 + node ID 43 0B 65 00 00 6A 18 00 Upload (0x186A00) www.balluff.com english...
  • Seite 54 BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5… Microwave Positioning Sensor Appendix (continued) Write accesses Object Index Data Comment 0x1005 COB ID SYNC 0x600 + node ID 23 05 10 00 80 00 00 00 Download 0x1005 (0x80) 0x580 + node ID 60 05 10 00 00 00 00 00...
  • Seite 56 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

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