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BMD 1E_ _-_ _ _ _/_ _ _-NJ5...
Mikrowellen-Positionssensor
2
Systembeschreibung
Das im Mikrowellen-Positionssensor BMD integrierte
SAE J1939-Kommunikationsmodul setzt die im BMD
erfassten Messdaten in SAE J1939-Nachrichten um und
sendet diese in das SAE J1939-Netzwerk. Dabei werden
PGNs im PDU1 und PDU2-Format verwendet.
2.1
Nachrichtenformat im SAE J1939-Netzwerk
In einem SAE J1939-Netzwerk wird ein erweiterter CAN-
29-Bit-Identifier (CAN-ID) verwendet. Die gesamte, daraus
resultierende CAN-Nachricht ist in Bild 2-1 dargestellt. Die
CAN-ID enthält in einem SAE J1939-Netzwerk die Priorität
und Parameter Group Number (PGN) der Nachricht, sowie
die Quelladresse (Source Address) des sendenden Kno-
tens. Die PGN zeigt die Bedeutung der Daten im Datenfeld
(Data Field) an.
Im SAE J1939-Netzwerk sind die PGNs in zwei PDU-For-
mate, dem PDU1-Format und dem PDU2-Format, unter-
teilt. Das PDU1-Format liegt vor, wenn das Feld PDU-
Format innerhalb der PGN einen Wert kleiner als
0xF0 (240
) annimmt, das PDU2-Format, wenn der Wert
10
größer ist.
Hat eine PGN das PDU1-Format, enthält das Feld PDU
Specific die Zieladresse der Nachricht. Es findet eine
Pear-to-Pear-Kommunikation statt. Da im PDU1-Format
das Feld PDU Specific nur die Zieladresse (Destination
Address) enthält und nicht zur Interpretation der Daten
benötigt wird, wird die PGN im PDU1-Format ohne
PDU Specific angegeben.
Beim PDU2-Format kann das Feld PDU Specific einen
beliebigen Wert zwischen 0x00 und 0xFF (0...255
annehmen. Die Kommunikation erfolgt dann über einen
Broadcast, das bedeutet, die Nachricht ist an alle Teilneh-
mer des SAE J1939-Netzwerks adressiert. Die maximale
Datenlänge innerhalb einer Nachricht beträgt 8 Byte.
S
29 Bit
O
CAN ID
F
3 Bit
Priority
Bild 2-1:
Nachrichtenformat im SAE J1939-Netzwerk
www.balluff.com
)
10
R
6 Bit
0...8 byte
T
Control Field
Data Field
R
8 Bit
18 Bit
Source
PGN
Address
1 Bit
1 Bit
Reserved
Data Page
PDU Format
16 Bit
2 Bit
CRC Field
End of Frame
ACK
8 Bit
8 Bit
PDU Specific
7 Bit
deutsch
5
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