Balluff BUS M18M1-GPXI Serie Betriebsanleitung

BUS M18M1-GPXI-12/100-S92G
BUS W18M1-GPXI-02/015-S92G
Ultraschall Sensoren
BUS W18M1-GPXI-03/025-S92G
BUS W18M1-GPXI-07/035-S92G
BUS W18M1-GPXI-12/100-S92G
Produktbeschreibung
Der BUS _18M Sensor misst berüh-
rungslos die Entfernung zu einem
Objekt, welches sich im Erfassungs-
bereich des Sensors befinden muss.
In Abhängigkeit des eingestellten
Betriebsanleitung
Schaltabstands wird der Schaltaus-
gang gesetzt.
Ultraschall-Sensor mit einem Die Sensoren können über Teach-in
Schaltausgang und IO-Link eingelernt werden. Zwei Leuchtdio-
Schnittstelle den zeigen den Betrieb und den Zu-
stand des Schaltausgangs an.
BUS M18M1-GPXI-02/015-S92G Die BUS _18M Sensoren sind IO-Link-
BUS M18M1-GPXI-03/025-S92G fähig gemäß Spezifikation V1.0.
BUS M18M1-GPXI-07/035-S92G
Sensoreinstellung mit Teach-in
Schaltpunkt einstellen Schaltpunkt +8 %
– Methode A einstellen – Methode B
Objekt bei CD Objekt bei CD
positionieren positionieren
Com für ca. 3 s mit +U Com für ca. 3 s mit +U
B
verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken
Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken
wechselseitig wechselseitig
Com für ca. 3 s mit +U
Com für ca. 1 s mit +U
verbinden, bis beide LEDs
B
verbinden erneut wechselseitig
blinken
Technische Daten
1
+U
B
2
U
4
Out
5
Com
3
0 V
Push-Pull-Ausgang in pnp-Beschaltung
1
+U
B
2
U
4
Out
5
Com
3
0 V
Push-Pull-Ausgang in npn-Beschaltung
Blindzone 20 mm
Betriebstastweite 150 mm
Grenztastweite
250 mm
Öffnungswinkel der Schallkeule Siehe Erfassungsbereich
Ultraschall-Frequenz
380 kHz
Auflösung
0,069 mm
Wiederholgenauigkeit ± 0,15 %
Erfassungsbereiche
bei unterschiedlichen Objekten:
Die dunkelgrauen Flächen geben
den Bereich an, in dem der
Normalreflektor (Rohr) sicher
erkannt wird. Dies ist der typische
Arbeitsbereich der Sensoren.
Die hellgrauen Flächen stellen den
Bereich dar, in dem ein sehr großer
Reflektor – wie z.B. eine sehr große
Platte – noch erkannt wird –
vorausgesetzt, sie ist optimal zum
Sensor ausgerichtet. Außerhalb der
hellgrauen Fläche ist keine
Auswertung von Ultraschall-
reflektionen mehr möglich.
Genauigkeit ±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert)
Betriebsspannung U 10 – 30 V DC, verpolfest
B
Restwelligkeit ±10 %
Leerlaufstromaufnahme < 40 mA
Gehäuse Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT;
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
Maximales Anzugsmoment der Muttern
15 Nm
Schutzart nach EN 60 529
IP 67
Anschlussart 5-poliger M12-Steckverbinder
Einstellelemente Teach-in über Pin 5 (Com)
Anzeigeelemente
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Einstellmöglichkeiten
Teach-in
Synchronisation Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren
Betriebstemperatur
-25°C bis +70°C
Lagertemperatur
-40°C bis +85°C
Schaltausgang Push-Pull, U
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
2 mm
Schalthysterese
25 Hz
Schaltfrequenz
32 ms
Ansprechverzug
Bereitschaftsverzug < 300 ms
Normenkonformität EN 60947-5-2
Bestellbezeichnung gerade BUS M18M1-GPXI-02/15-S92G
Bestellcode BUS0020
Bestellbezeichnung Winkelkopf BUS W18M1-GPXI-02/015-S92G
Bestellcode BUS0023
IO-Link mode
IO-Link mode Servicedaten
Die BUS _18M Sensoren sind IO-Link- Die folgenden Sensor-Parameter las-
fähig gemäß Spezifikation V1.0. sen sich über die IO-Link-Schnittstelle
mithilfe der IODD-Beschreibungsda-
Hinweis tei einstellen.
Im IO-Link Betrieb stehen Teach-in
•
und Synchronisation über Pin 5 Schaltpunkt 1
nicht zur Verfügung. Der
Im IO-Link-Betrieb darf Pin 5 nicht wenn die zu einem Objekt gemesse-
•
beschaltet sein. ne Entfernung kleiner ist als der ein-
Für aktuelle Informationen zu IO- gestellte Schaltpunkt.
•
Link kontaktieren Sie bitte den
Balluff-Vertrieb. Rückschaltpunkt 1
Der Schaltausgang wird zurückge-
Synchronisation im IO-Link-Betrieb setzt, wenn die zu einem Objekt ge-
Im IO-Link-Betrieb synchronisiert sich messene Entfernung größer ist als
jeder Sensor auf das Master-Protokoll der
ein. Sind die Master-Protokolle beim (Schaltpunkt + Hysterese).
Betrieb mehrerer Sensoren synchron,
arbeiten auch die Sensoren synchron. Hinweis.
Der Rückschaltpunkt 1 muss stets
•
Prozessdaten größer als der Schaltpunkt 1 sein.
Der BUS _18M überträgt zyklisch
den gemessenen Entfernungswert Schaltpunkt 2, Rückschaltpunkt 2
mit 0,1 mm Auflösung sowie den Mit Programmierung dieser Schalt-
Zustand des Schaltausgangs. punkte wird der Fensterbetrieb akti-
viert.
IO-Link Daten
Physikalische Schicht
SIO Mode support Ja
Min Cycle Time 8 ms
COM 2 (38.400 Bd)
Baudrate
Prozessdatenformat 16 Bit, R, UNI16
Bit 0: Schaltzustand,
Prozessdateninhalt
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung
Servicedaten IO-Link-spezifisch Index
Vendor Name 0x10
Vendor Text 0x11
Product Name 0x12
Produkt ID 0X13
Product Text 0x14
Servicedaten Sensor-spezifisch Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
Schaltpunkt 1 0x40 UINT16 R/W
Rückschaltpunkt 1 0x41
UINT16 R/W
Schaltpunkt 2 0x47
UINT16 R/W
Rückschaltpunkt 2 0x48 UINT16 R/W
Öffner-Schließer-Betrieb 0x42 UINT8
Messwertfilter 0x43 UINT8
Filterstärke 0x44 UINT8
Vordergrundausblendung 0x49 UINT8
Teach-in über Pin 5 im SIO-Mode 0x4A UINT8
Systemkommandos Index
Teach-in Schaltpunkt – Methode A 0x02
Teach-in Schaltpunkt – Methode B 0x02
Teach-in Zweiweg-Reflexionsschranke 0x02
Rücksetzen auf Werkseinstellungen 0x02
1) Abstandswerte wie z.B. Schaltpunkte werden in Vielfachen der internen Messwertauflösung = 0,069 mm angegeben (Beispiel: 320 ≙ 22 mm). Die Angaben in der Tabelle sind dezimal.
Balluff GmbH • Schurwaldstrasse 9 • 73765 Neuhausen a.d.F. • Phone +49 7158 173-0 • Fax +49 7158 5010 • balluff@balluff.de • www.balluff.com
Sicherheitshinweise
Vor Inbetriebnahme Betriebsanlei-
•
tung lesen
Anschluss, Montage und Einstel-
•
lungen nur durch Fachpersonal
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-
•
Maschinenrichtlinie
Bestimmungsgemäße Verwen-
dung
Die Ultraschallsensoren
BUS _18M Familie werden zum be-
rührungslosen Erfassen von Objekten
eingesetzt.
Montage
Sensor am Einbauort montieren
•
Anschlusskabel an den M12-Gerä-
•
testecker anschließen
Fensterbetrieb Reflexions-
einstellen schranke einstellen
Objekt bei CD Reflektor bei CD
positionieren montieren
Com für ca. 3 s mit +U Com für ca. 3 s mit +U
B B
verbinden, bis beide LEDs verbinden, bis beide LEDs
gleichzeitig blinken gleichzeitig blinken
Beide LEDs: blinken Beide LEDs: blinken
wechselseitig
Objekt bei @
positionieren
Beide LEDs: blinken
wechselseitig
B
Com für ca.10 s mit +U
Com für ca. 1 s mit +U
B
verbinden, bis beide LEDs
verbinden
aufhören zu blinken
Normalbetrieb
Schaltausgang einstellen
BUS _18M1..02/015-..
30 mm
250 mm
350 mm
Siehe Erfassungsbereich
320 kHz
0,069 mm
± 0,15 %
0 cm
4 cm
ausgerichtete Platte
8 cm
12 cm
Rohr ø 10 mm
16 cm
20 cm
24 cm
±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert)
10 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 40 mA
Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT;
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
15 Nm
IP 67
5-poliger M12-Steckverbinder
Teach-in über Pin 5 (Com)
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Teach-in
Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
-4 V, 0 V+2 V, I = 100 mA Push-Pull, U -4 V, 0 V+2 V, I
B max B
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
3 mm
25 Hz
32 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
BUS M18M1-GPXI-03/025-S92G
BUS0029
BUS W18M1-GPXI-03/025-S92G
BUS002A
Das Fenster liegt zwischen Schalt-
punkt 1 und Schaltpunkt 2.
Hinweis.
Der Rückschaltpunkt 2 muss stets
•
kleiner als der Schaltpunkt 2 sein.
Schaltausgang wird gesetzt,
Öffner-/Schließer-Betrieb
Für den Schaltausgang kann die Aus-
gangsfunktion Schließer oder Öffner
eingestellt werden.
Messwertfilter
Bei den BUS _18M
soren kann zwischen 3 Filtereinstel-
lungen gewählt werden:
eingestellte Rückschaltpunkt F00
•
Kein Filter, jede Ultraschallmes-
sung wirkt ungefiltert auf den
Ausgang.
F01
•
Standardfilter, bei einer Annähe-
rung des Objektes auf den Sensor
zu wird der aktuelle Abstandswert
sofort übernommen und der Aus-
gang entsprechend gesetzt. Ent-
fernt sich das Objekt vom Sensor,
BUS _18M1..02/015-..
Ja
8 ms
COM 2 (38.400 Bd)
16 Bit, R, UNI16
Bit 0: Schaltzustand,
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung
Zugriff Wert Index
R Balluff GmbH 0x10
R www.balluff.com 0x11
R BUS _18M1 0x12
R BUS0020; BUS0023 0X13
R Ultraschall-Sensor 0x14
Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
1)
0x40
306-3.609 (21-248 mm)
1)
0x41
320-3.624 (22-249 mm)
1) 0x47
335-65.512 (23 - 250 mm)
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert
320-65.512 (22 - 250 mm) 1) 0x48
> 3.638: Fensterbetrieb deaktiviert
R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42
R/W 00-02: F00 - F02 0x43
R/W 00-09: P00 - P09 0x44
1)
R/W 0x49
0-1.878 (0-129 mm)
R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A
Zugriff Wert Index
W 161 0x02
W 162 0x02
W 164 0x02
W 168 0x02
Inbetriebnahme
■ Spannungsversorgung einschalten
■ Sensoreinstellung gemäß
gramm
2 1
3 4
5
1
3
4
der
2
5
Abb. 1: Pin-Belegung mit Sicht auf den Sen-
sor-Stecker und Farb-Kodierung der
Balluff-Anschlusskabel
Werkseinstellung
Betriebsart Schaltpunkt
•
Schaltausgang auf Schließer
•
Schaltabstand bei Betriebstastweite
•
Schließer / Öffner
einstellen
Com für ca. 13 s mit
B
+U verbinden, bis beide
B
LEDs wechselseitig
blinken
Grüne LED: blinkt
wechselseitig
an: Schließer
Gelbe LED:
aus: Öffner
Zum Ändern der
B
Ausgangsfunktion Com
für ca. 1 s mit +U
B
verbinden
ca. 10 s warten
BUS _18M1..03/025-..
BUS _18M1..07/035-..
65 mm
350 mm
600 mm
Siehe Erfassungsbereich
400 kHz
0,069 mm
± 0,15 %
0 cm
5 cm
ausgerichtete Platte
10 cm
Rohr ø 10 mm
15 cm
20 cm
25 cm
30 cm
35 cm
±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert)
10 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 40 mA
Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT;
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
15 Nm
IP 67
5-poliger M12-Steckverbinder
Teach-in über Pin 5 (Com)
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Teach-in
Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
= 100 mA Push-Pull, U -4 V, 0 V+2 V, I
max B
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
5 mm
12 Hz
70 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
BUS M18M1-GPXI-07/035-S92G
BUS004Z
BUS W18M1-GPXI-07/035-S92G
BUS004Y
wird für eine von der Filterstärke
abhängige Haltezeit der alte Ent-
fernungswert gespeichert und der
Zustand am Schaltausgang gehalten.
F02
•
Mittelwertfilter,
weise den arithmetischen Mittel-
wert über mehrere Messungen.
Entsprechend dem Mittelwert wird
der Ausgang gesetzt. Die Anzahl
der Messungen, aus denen der
Mittelwert gebildet wird, ist abhän-
gig von der gewählten Filterstärke.
Ultraschall-Sen-
Filterstärke
Für jedes Messwertfilter kann eine
Filterstärke zwischen 0, schwache Fil-
terwirkung, und 9, starke Filterwir-
kung, gewählt werden.
Vordergrundausblendung
Störreflektionen, hervorgerufen durch
Objekte im Nahbereich des Sensors,
können durch die Vordergrundaus-
blendung ausgeblendet werden.
BUS _18M1..03/025-..
Ja
16 ms
COM 2 (38.400 Bd)
16 Bit, R, UNI16
Bit 0: Schaltzustand,
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung
Zugriff Wert Index
R Balluff GmbH 0x10
R www.balluff.com 0x11
R BUS _18M1 0x12
R BUS0029; BUS002A 0X13
R Ultraschall-Sensor 0x14
Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
1)
UINT16 R/W 0x40
436-5.065 (30 - 348 mm)
1)
UINT16 R/W 451-5.080 (31 - 349 mm) 0x41
0x47
UINT16 R/W 466-65.512 (32 - 350 mm) 1)
> 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert
UINT16 R/W 451-65.512 (31 - 349 mm) 1) 0x48
> 5.094: Fensterbetrieb deaktiviert
UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer 0x42
UINT8 R/W 00-02: F00 - F02 0x43
UINT8 R/W 00-09: P00 - P09 0x44
1)
UINT8 R/W 0x49
0-3.246 (0-223 mm)
UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert 0x4A
Zugriff Wert Index
W 161 0x02
W 162 0x02
W 164 0x02
W 168 0x02
Multifunktionaler Eingang »Com«
•
auf »Teach-in«
Dia- Messwert-Filter auf F01
•
Filterstärke auf P01
•
Betriebsarten
Der Sensor kennt drei Betriebsarten:
Farbe
Betrieb mit einem Schaltpunkt
•
+U braun
B
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
0 V blau
das Objekt unterhalb des eingelern-
Out schwarz
ten Schaltpunktes befindet.
- weiß
Fensterbetrieb
•
Com grau
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt innerhalb des eingelern-
ten Fensters befindet.
Reflexionsschranke
•
Der Ausgang wird gesetzt, wenn sich
das Objekt zwischen Sensor und fest
montiertem Reflektor befindet.
Umschalten Zurück zur
Teach-in / Synchronisation Werkseinstellung
Betriebsspannung Betriebsspannung
abschalten abschalten
Com mit 0 V verbinden Com mit 0 V verbinden
Betriebsspannung Betriebsspannung
zuschalten zuschalten
Com für ca. 3 s mit Com für ca. 13 s mit
0 V verbunden lassen, bis 0 V verbunden lassen, bis
beide LEDs gleichzeitig beide LEDs aufhören zu
blinken blinken
Grüne LED: blinkt
Gelbe LED: an: Teach-in
aus: Synchro-
Com von 0 V trennen,
nisation
bevor Betriebsspannung
ausgeschaltet wird
Zum Ändern der
Betriebsart
Com für ca. 1 s mit 0 V
verbinden
ca. 10 s warten
Normalbetrieb
Weitere Einstellungen
BUS _18M1..12/100-..
120 mm
1.000 mm
1.300 mm
Siehe Erfassungsbereich
200 kHz
0,069 mm
± 0,15 %
0 cm
10 cm
ausgerichtete Platte
ausgerichtete Platte
20 cm
Rohr ø 27 mm
30 cm
35 cm
40 cm
50 cm
60 cm
±1 % (Temperaturdrift intern kompensiert)
10 – 30 V DC, verpolfest
±10 %
< 40 mA
Messingrohr vernickelt; Kunststoffteile: PBT;
Ultraschallwandler: Polyurethanschaum,
Epoxidharz mit Glasanteilen
15 Nm
IP 67
5-poliger M12-Steckverbinder
Teach-in über Pin 5 (Com)
LED grün (Betrieb)
LED gelb (Zustand Schaltausgang)
Teach-in
Eigensynchronisation von bis zu 10 Sensoren
-25°C bis +70°C
-40°C bis +85°C
= 100 mA Push-Pull, U -4 V, 0 V+2 V, I = 100 mA
max B max
Schließer/Öffner einstellbar, kurzschlussfest
20 mm
10 Hz
100 ms
< 300 ms
EN 60947-5-2
BUS M18M1-GPXI-12/100-S92G
BUS004P
BUS W18M1-GPXI-12/100-S92G
BUS004N
Hinweis
Es ist zu prüfen, ob die Störobjekte
•
keine Mehrfach-Reflektionen er-
zeugen.
Der Sensor darf durch das Störob-
•
bildet nährungs- jekt nicht soweit abgedeckt sein,
das der Erfassungsbereich beein-
flusst wird.
Systemkommandos
Mit 4 Systemkommandos sind die
folgenden Einstellungen möglich:
Teach-in Schaltpunkt – Methode A.
•
Teach-in Schaltpunkt – Methode B.
•
Teach-in Reflexionsschranke.
•
Rücksetzen des Sensors auf seine
•
Werkseinstellungen.
Hinweis
Um die maximale Auflösung des
Sensors zu gewährleisten, muss die
Master Cycle Time folgende Bedin-
gung erfüllen:
Min Cycle Time ≤ Master Cycle
•
Time ≤ Min Cycle Time + 1,2 ms.
Kann dies nicht eingehalten wer-
•
den, kann es zu sporadischen
BUS _18M1..07/035-..
Zugriff Wert
R Balluff GmbH
R www.balluff.com
R BUS _18M1
R BUS004Z; BUS004Y
R Ultraschall-Sensor
1)
UINT16 R/W
946-8.704 (65 - 598 mm)
1)
UINT16 R/W 961-8.718 (66 - 599 mm)
UINT16 R/W 975-65.512 (67 - 600 mm) 1)
> 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert
UINT16 R/W 961-65.512 (66 - 599 mm) 1)
> 8.733: Fensterbetrieb deaktiviert
UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer
UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
1)
UINT8 R/W
0-4.236 (0-291 mm)
UINT8 R/W 00: deaktiviert, 16: aktiviert
Zugriff Wert
W 161
W 162
W 164
W 168
Nr./No. 888 424 D/E • Ausgabe/Edition 1208; Änderungen vorbehalten/Subject to modification
Synchronisation
Werden bei einem Betrieb mehrerer
Sensoren die in Abbildung 2 angege-
benen Montageabstände zwischen
den Sensoren unterschritten, sollte
die integrierte Synchronisation ge-
nutzt werden. Stellen Sie hierzu an
jedem Sensor den Schaltausgang ge-
mäß Diagramm »Sensoreinstellung
mit Teach-in« ein. Anschließend stel-
len Sie den multifunktionalen Ein-
gang »Com« (Pin 5) von »Teach-in«
auf »Synchronisation« um (siehe
»Weitere Einstellungen«). Verbinden
Sie dann Pin 5 der zu synchronisie-
renden Sensoren untereinander.
A B
≥0,25 m ≥1,30 m
≥0,35 m ≥2,50 m
≥0,40 m ≥2,50 m
≥0,70 m ≥4,00 m
Abb. 2: Montageabstände, unterhalb derer
Synchronisation genutzt werden
sollte
Wartung
Balluff-Sensoren sind wartungsfrei.
Bei starken Schmutzablagerungen
empfehlen wir, die weiße Sensor-
oberfläche zu reinigen.
Hinweis
Die Sensoren der BUS _18M Fami-
•
lie haben eine Blindzone, in der
eine Entfernungsmessung nicht
möglich ist.
Die BUS _18M Sensoren verfügen
•
über eine interne Temperaturkom-
pensation. Aufgrund der Eigener-
wärmung des Sensors erreicht die
Temperaturkompensation nach ca.
20 Minuten Betriebszeit ihren opti-
malen Arbeitspunkt.
Im Normalbetrieb signalisiert eine
•
gelb leuchtende LED, dass der
Schaltausgang durchgeschaltet ist.
Die BUS _18M Sensoren haben ei-
•
nen Push-Pull-Schaltausgang.
Bei der Reflexionsschranke darf
•
sich das zu erfassende Objekt im
Bereich 0-85 % der eingelernten
Entfernung befinden.
In der Teach-in-Prozedur »Schalt-
•
punkt einstellen – Methode A«
lernt der Sensor die tatsächliche
Entfernung zum Objekt als Schalt-
punkt. Bei einer Bewegung des
Objekts auf den Sensor zu, z.B. bei
einer Füllstandsmessung, ist so die
eingelernte Entfernung das Niveau,
bei dem der Sensor schalten soll.
Für die Abtastung von Objekten,
•
die seitlich in das Schallfeld eintre-
ten, sollte die Teach-in-Prozedur
»Schaltpunkt +8 % einstellen –
Methode B« gewählt werden. Es
wird ein um 8 % größerer Schalt-
punkt als die tatsächliche Entfer-
nung zum Objekt eingestellt. Dies
stellt auch bei geringfügigen Hö-
henschwankungen der Objekte ei-
0 m
nen stabilen Schaltpunkt sicher.
0,2m
0,4 m
0,6 m
Schaltpunkt +8 %
Schaltpunkt einstellen -
0,8 m
Methode A einstellen - Methode B
Rohr ø 27 mm
1,0 m
Abb. 3: Einstellung des Schaltpunktes bei
unterschiedlicher Bewegungsrich-
1,0 m tung des Objekts
1,3 m
1,4 m
Bei aktivierter Synchronisation ist
•
die Teach-in-Funktion deaktiviert
(s. »Weitere Einstellungen«).
Der Sensor kann auf seine Werks-
•
einstellung zurückgesetzt werden
(s. »Weitere Einstellungen«).
Messwertsprüngen kommen.
diesem Fall ist die Master Cycle
Time solange schrittweise um 400
µs zu erhöhen, bis diese Mess-
wertsprünge nicht mehr auftreten.
Hinweis
Wurde ein BUS _18M Sensor im
•
SIO-Mode mit Teach-in eingestellt,
wird empfohlen, den Sensor vor
Parametrisierung unter IO-Link auf
seine Werkseinstellung zurückzu-
setzen (s. »Weitere Einstellun-
gen«).
Weiter Informationen zu IO-Link
finden Sie unter www.io-link.com.
2004/108/EG
BUS _18M1..12/100-..
Ja
20 ms
COM 2 (38.400 Bd)
16 Bit, R, UNI16
Bit 0: Schaltzustand,
Bit 1-15: Entfernungswert m. 0,1 mm Auflösung
Index Zugriff Wert
0x10 R Balluff GmbH
0x11 R www.balluff.com
0x12 R BUS _18M1
0X13 R BUS004P; BUS004N
0x14 R Ultraschall-Sensor
Index Format Zugriff Wertebereich/-format (dez)
1)
0x40 UINT16 R/W
1.747-18.892 (120 - 1.298 mm)
1)
0x41 UINT16 R/W
1.761-18907 (121 - 1.299 mm)
0x47 1)
UINT16 R/W 1.776-65.512 (122 - 1.300 mm)
> 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
1)
0x48 UINT16 R/W
1.761-65.512 (121 - 1.299 mm)
> 18.922: Fensterbetrieb deaktiviert
0x42 UINT8 R/W 00: Öffner, 02: Schließer
0x43 UINT8 R/W 00-02: F00 - F02
0x44 UINT8 R/W 00-09: P00 - P09
1)
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0-12.969 (0-891 mm)
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Index Zugriff Wert
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* 1 0 3 6 4
M V-D O-1 2 065 7 -35 512
In
*
2