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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
3
Funktion
3.1
Boot-Up Message
Nach dem Einschalten des Sensors, sendet er eine Boot-
Up Message. Die Boot-Up Message besteht aus dem
Identifier 0x700 + Node ID und hat eine Länge von 1 Byte
mit dem Inhalt 00. Bei einer Node ID von 0x0B (11) sieht
sie wie folgt aus.
Index
Daten
0x70B
00
Tab. 3-1:
Boot-Up Message
3.2
Prozessdatenobjekte
Die Prozessdaten werden in einem TPDO zyklisch übertra-
gen. Das 8 Byte große TPDO kann mit folgenden Objekten
gemappt werden:
–
0x1001:0 Fehlerregister
–
0x2901:1 Aktuelle Innentemperatur
–
0x2901:2 Maximale Innentemperatur seit dem
Gerätestart
–
0x2901:3 Minimale Innentemperatur seit dem Gerä-
testart
–
0x6004:0 Positionswert
–
0x6505:0 Warnungen
Standardmäßig ist folgende Mappingkonfiguration einge-
stellt:
0 Byte
1 Byte
0x6004 Positionswert
Tab. 3-2:
Standardmappingkonfiguration
3.3
Servicedatenobjekte
Die Servicedatenobjekte dienen zur Konfiguration der
CANopen-spezifischen und der sensorspezifischen Para-
meter. Je nach Zugriffsberechtigung können Objekte
geschrieben, gelesen oder geschrieben und gelesen
werden. Der gesamte Objektindex und die Zugriffsberech-
tigungen sind in Kapitel 5 zu finden.
8
deutsch
Bedeutung
Boot-up des Geräts mit Node ID 11
2 Byte
3 Byte
4 Byte
5 Byte
0x2901
aktuelle
0x1001
Innen-
Fehlerregister
temperatur
3.4
Heartbeat
Der Heartbeat dient zum automatischen Senden der
Betriebszustände, die in einer Steuerung oder weiteren
Busteilnehmern überwacht werden. Im 0x1017 Producer
Heartbeat Time Objekt kann der Heartbeat und die zuge-
hörige Zykluszeit aktiviert werden. Nach der Aktivierung,
sendet der Sensor mit der eigenstellten Zykluszeit den
aktuellen Betriebszustand.
Betriebszustand
Boot-up
Pre-operational
Operational
Stopped
Tab. 3-3:
Betriebszustände
6 Byte
7 Byte
0x6505 Warnmeldungen
Heartbeat-Wert
0x00
0x7F
0x05
0x04
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