Emergency Message Und Fehlerregister - Balluff BMD 1E NH5-Serie Konfigurationsanleitung

BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
3
Funktion (Fortsetzung)
3.6

Emergency Message und Fehlerregister

Mit dem Auftreten eines Fehlers, wird eine Emergency
Message gesendet. Der Wert der Nachricht signalisiert, um
welchen Fehler es sich handelt. Treten mehrere Fehler auf,
dann werden die Emergency Messages nacheinander in
das CANopen-Netzwerk gesendet. Liegen keine Fehler im
Sensor mehr an, wird die EMCY Message komplett genullt
gesendet.
Nachrichtentyp Fehlercode
EMCY 0x8100
EMCY 0x8120
EMCY 0x1000
Tab. 3-5: EMCY-Fehlercodes
Nachrichtentyp Index
EMCY 0x80 + Node ID
Tab. 3-6: Beispiel EMCY Nachricht
Fehlercode
0x10
0x81
Tab. 3-7: Mögliche Fehlercodes im 0x1001 Fehlerregister
10 deutsch
Mögliche EMCY-Fehlercodes
Fehlertyp
Kommunikationsfehler
Kommunikationsfehler
Gerätefehler
EMCY-Nachricht bei Mess- oder Hardwarefehler
Daten
00 10 81 XX 00 00 00 00
Mögliche Fehlercodes 0x1001 Fehlerregister
Bedeutung
Kommunikationsfehler
BMD-Gerätefehler
Kommentar
Generischer Kommunikationsfehler
Passiver CAN-Bus-Fehler
Interner Mess- oder Hardwarefehler
Kommentar
1. und 2. Byte: EMCY-Fehlercode
3. Byte: 0x1001 Fehlerregisterwert
4. Byte: Bit-Codierung:
B0: Schlechte Signalqualität 1
B1: Schlechte Signalqualität 2
B2: Unterschreitung der messbaren Minimaldistanz
B3: Überschreitung der messbaren Maximaldistanz
B4: Hardwarefehler 1
B5: Hardwarefehler 2
B6: Hardwarefehler 3
B7: nicht verwendet (0)