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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
4
Parametrierung über die CANopen-Schnittstelle (Fortsetzung)
4.2
SDO Lesezugriff
Der SDO-Lesezugriff wird an einem Beispiel gezeigt:
ID
0x600 + Node ID
0x580 + Node ID
0x600 + Node ID
0x580 + Node ID
0x600 + Node ID
0x580 + Node ID
Tab. 4-6:
Auslesen des 0x1008 Manufacturer Device Name
4.3
SDO Schreibzugriff
Der SDO-Schreibzugriff wird an einem Beispiel gezeigt:
ID
0x600 + Node ID
0x580 + Node ID
Tab. 4-7:
Setzen des Heartbeats
4.4
Einstellen der LSS-Parameter
Um die Node ID oder Übertragungsrate zu ändern, muss
über LSS zugegriffen werden. Im Folgenden werden die
Befehlsabfolgen genauer erläutert.
Zugriffe über LSS sollten in einem separa-
ten Netzwerk durchgeführt werden. Bei
einer falschen Bedienung kann es zum
Fehlverhalten des gesamten Netzwerks
kommen!
Mit dem Ändern der Node ID werden alle COB-ID-Objekte
entsprechend des CANopen-ID-Vergabeverfahrens ange-
passt. Die Objekte können anschließend auf Wunsch
manuell verändert werden.
12
deutsch
0x1008 Manufacturer Device Name
Daten
40 08 10 00 00 00 00 00
41 08 10 00 0B 00 00 00
60 00 00 00 00 00 00 00
00 42 4D 44 2D 43 41 4E
70 00 00 00 00 00 00 00
17 6F 70 65 6E 00 00 00
0x1017 Producer Heartbeat Time
Daten
2B 17 10 00 50 00 00 00
60 17 10 00 00 00 00 00
Kommentar
Read Request für 0x1008 Manufacturer Device Name
Initialantwort; Lesen erfolgreich, 11 Bytes notwendig
Starte segmentiertes Lesen
Upload erstes Segment (BMD-CAN)
Starte zweites Segment
Upload zweites Segment (open) – (BMD-CANopen)
Kommentar
Einstellen des Heartbeats von 0x50
Bestätigung des Schreibbefehls (0x1017)
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