Balluff BMD 1E NH5-Serie Konfigurationsanleitung Seite 7

BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
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Systembeschreibung des BMD CANopen
2.1 Geräteeigenschaften
Der Mikrowellen-Positionssensor BMD CANopen bietet die
Konfigurationsmöglichkeit in einem CANopen-Netzwerk:
– Parametrierung des Communication Profile
CiA DS 301 V4.2.0 (siehe Tab. 5-1 ab Seite 16)
– Parametrierung des Encoder Profile CiA DS 406 V3.2.0
(siehe Tab. 5-2 auf Seite 18)
– Parametrierung des BMD CANopen Profile (siehe
Tab. 5-3 auf Seite 19)
CANopen Kommunikationsparameter:
– Mapping und Übertragung der PDO
– Einstellung des Heartbeats
Konfigurierbare BMD-Parameter:
– Nullpunkt setzen
CANopen Busparameter:
– Einstellen der Übertragungsrate
– Einstellen der Knotennummer (Node ID)
2.2 Knotenidentifikation
Der Sensor wird in einem CANopen-Netzwerk betrieben.
Im CANopen-Netzwerk erscheint er mit der zugewiesenen
Node ID. Die eindeutige Identifizierung des Sensors kann
durch folgende Parameter erfolgen:
Objektbezeichnung
0x1008 Manufacturer Device Name
0x1018:1 Vendor ID
0x1018:2 Product Code
0x1018:3 Revision Number
0x1018:4 Serial Number
0x2600 Manufacturer Name
0x2601 Manufacturer Device Name
0x2602 Manufacturer Serial Number
0x2603 Manufacturer Type Key
0x2604 Manufacturer Order Code
0x650B Serial Number
Tab. 2-1: Werte zur Knotenidentifikation
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Inhalt
BMD-CANopen
0x010000E8
0x31
0x_ _ _ _ _ _ _ _
SSSSSS
Balluff GmbH
BMD-CANopen
YYMMDD000SSSSS CC
BMD 1EAA- _ _ _ _ / _ _ _ -NH5_0A-LV _ _ _ -KS288
BMD0000
SSSSSS
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