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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
5
Objektverzeichnis
Im Sensor ist das Objektverzeichnis des CAN-Kommunika-
tionsmoduls in drei Bereiche aufgeteilt (Tab. 5-1 bis
Tab. 5-3). Die Sensordaten und die Konfigurationsparame-
ter werden im Objektverzeichnis abgelegt.
5.1
Kommunikationsprofil
Folgende Parameter sind im Kommunikationsprofil nach
CiA DS 301 implementiert:
ID
Sub-
Objektname
index
1000
0
Gerätetyp
1001
0
Fehlerregister
1003
0
Fehlerarray
1003
1...4
Fehlernachricht
1005
0
COB-ID SYNC-Nachricht
1008
0
Hersteller Gerätename
1009
0
Hersteller Hardwareversion
100A
0
Hersteller Softwareversion
1010
0
Parameter speichern
1
Alle Parameter speichern
1011
0
Parameter laden
1
Alle Parameter laden
1014
0
COB-ID EMCY-Nachricht
1017
0
Geräteheartbeat Zeit
16
deutsch
BMD CANopen Objektindex 1XXX
Datentyp
Zugriff Standard-
wert
unsigned32
ro
0x80196
unsigned8
ro
0x00
unsigned32
ro
–
unsigned32
ro
–
unsigned32
rw
0x80
visible
const
BMD-
string
CANopen
visible
const
1.00
string
visible
const
_ _._ _
string
unsigned8
ro
0x01
unsigned32
rw
0x01
unsigned8
ro
0x01
unsigned32
rw
0x01
unsigned32
rw
0x80
+ Node ID
unsigned16
rw
0x00
Bemerkung
Geräteprofil 406
Absolut linearer Encoder
Enthält den momentanen Fehlersta-
tus:
0x00 Kein Fehler
0x10 Kommunikationsfehler
0x81 BMD-Gerätefehler
Anzahl der der aufgetretenen Fehler
Speicherplatz, in den aufgetretene
Fehler eingetragen werden. Die
Fehlerverwaltung erfolgt chronolo-
gisch in einer History-Liste. Der
neueste Fehler ist immer unter Subin-
dex 01 zu finden. Es werden maximal
4 unterschiedliche Fehler aufgelistet.
COB-ID SYNC Nachricht
Gerätename
Hardwareversion
Softwareversion
Anzahl der Speicheroptionen
Durch Schreiben der Signatur save
0x73617665 werden alle Parameter
gespeichert.
Anzahl der Restoreoptionen
Durch Schreiben der Signatur load
0x6C6F6164 werden die werkseitigen
Default-Einstellungen geladen.
COB-ID Emergency Message
Producer Heart Beat Time
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