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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
4
Parametrierung über die CANopen-Schnittstelle
Dieses Kapitel zeigt die Konfiguration über die CANopen-
Schnittstelle an ausgewählten Beispielen. Das Lesen und
Schreiben von anderen Objekten, welche nicht aufgeführt
sind, funktioniert ebenfalls nach dem CANopen-Standard.
Zur genauen Aufschlüsselung der CANopen-Nachrichten
können die Dokumente der CiA verwendet werden.
4.1
NMT Zugriff – Ändern der Betriebszustände
Die folgenden Beispiele zeigen die Änderung des Betriebs-
zustands, bei einem BMD mit der Node ID 0x0B:
4.1.1
Pre-Operational
ID
0x00
Tab. 4-1:
Pre-Operational Nachricht
4.1.2
Operational
ID
0x00
Tab. 4-2:
Operational Nachricht
4.1.3
Stopped
ID
0x00
Tab. 4-3:
Stopped Nachricht
4.1.4
Reset Node
ID
0x00
Tab. 4-4:
Reset Nachricht
4.1.5
Reset Communication (führt ebenfalls zum
Reset)
ID
0x00
Tab. 4-5:
Reset Communication Nachricht
www.balluff.com
Daten
80 0B
Pre-Operational
Daten
01 0B
Operational
Daten
02 0B
Daten
81 0B
Daten
82 0B
Zustand
Zustand
Zustand
Stopped
Zustand
Reset
Zustand
Reset
deutsch
Node ID
0x0B
Node ID
0x0B
Node ID
0x0B
Node ID
0x0B
Node ID
0x0B
11
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