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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
5
Objektverzeichnis (Fortsetzung)
ID
Sub-
Objektname
index
1018
0
Identifizierungsobjekt
1
Vendor ID
2
Produktcode
3
Revisionsnummer
4
Seriennummer
1800
0
TX-PDO1-Parameter
1
COB-ID
2
Sendetyp
5
Event-Timer
1A00
0
TX-PDO1-Mapping
1
1. Mappingeintrag
2
2. Mappingeintrag
3
3. Mappingeintrag
4
4. Mappingeintrag
5
5. Mappingeintrag
6
6. Mappingeintrag
7
7. Mappingeintrag
8
8. Mappingeintrag
Tab. 5-1:
BMD Objektindex 1XXX
www.balluff.com
BMD CANopen Objektindex 1XXX
Datentyp
Zugriff Standard-
wert
unsigned8
ro
0x04
unsigned32
ro
0x010000E8
unsigned32
ro
0x31
unsigned32
ro
0xXXXXYYZZ CANopen Revisionsnummer
unsigned32
ro
YY00000
unsigned8
ro
0x05
unsigned32
rw
0x180
+ Node ID
unsigned8
rw
0xFF
unsigned16
rw
0x14
unsigned32
rw
0x00000004
unsigned32
rw
0x60040020
unsigned32
rw
0x29010108
unsigned32
rw
0x10010008
unsigned32
rw
0x65050010
unsigned32
rw
0x00000000
unsigned32
rw
0x00000000
unsigned32
rw
0x00000000
unsigned32
rw
0x00000000
Bemerkung
Anzahl der Elemente
Vendor-ID
Product Code
XXXX: CANopen Versionsnummer
YY: FW-Version Major
ZZ: FW-Version Minor
Serial number
YY: Year
00000: Seriennummer
Anzahl der Elemente
COB-ID
Übertragungstyp:
Angabe der Übertragungsart
0: Übertragung erfolgt nach jedem
SYNC-Objekt.
1: Übertragung erfolgt nach jedem
SYNC-Objekt.
2...240d:
Übertragung erfolgt nach
2...240 SYNC-Objekten
241–253d: reserviert
254d: Übertragung erfolgt kontinu-
ierlich, nach Ablauf des
Event-Timers.
255d: Übertragung erfolgt kontinu-
ierlich, nach Ablauf des
Event-Timers
Sendyzyklus der PDO-Nachricht
Anzahl der aktiven Elemente
Positionswert
Aktuelle Temperatur
Fehlerregister
Warnungen
Standardmäßig nicht gesetzt
Standardmäßig nicht gesetzt
Standardmäßig nicht gesetzt
Standardmäßig nicht gesetzt
deutsch
17
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