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BMD 1E _ _ - _ _ _ _ / _ _ _ -NH5...
Mikrowellen-Positionssensor
5
Objektverzeichnis (Fortsetzung)
5.3
Encoder-Profil
Das Encoder-Profil beinhaltet alle Werte, die nach der
CiA DS 406 berücksichtigt werden.
ID
Sub-
Objektname
index
6000
0
Betriebsparameter
6003
0
Voreingestellter
Positionswert
6004
0
Positionswert
6005
0
Messschritt
1
Positionsauflösung
6200
0
Sendezykluszeit
6500
0
Betriebsstatus
6501
0
Positionsauflösung
6505
0
Warnmeldungen
6506
0
Unterstützte
Warnmeldungen
6507
0
Profil- und Soft-
wareversion
6509
0
Positionsoffset
650B
0
Seriennummer
Tab. 5-3:
BMD Objektindex 6XXX
www.balluff.com
Datentyp
Zugriff Standardwert
unsigned16
ro
0x00
unsigned32
rw
0x00
unsigned32
ro
–
unsigned8
ro
0x02
unsigned32
ro
100000
unsigned16
rw
0x14
unsigned16
ro
0x00
unsigned32
ro
100000
unsigned16
ro
0x00
unsigned16
ro
0xE000
unsigned32
ro
WWXXYYZZ
WW: FW Version Major
XX: FW Version Minor
YY: CANopen Upper
Profile Version
ZZ: CANopen Lower
Profile Version
integer16
ro
0x00
unsigned32
ro
YYSSSSS
Bemerkung
Betriebsparameter
Mit diesem Objekt kann bei der
aktuellen Position ein gewünschter
Positionswert eingetragen werden.
Dieser Positionswert dient dann als
Referenz für alle weiteren Positio-
nen.
Gibt die aktuelle Position an (in
0,1-mm-Schritten)
Anzahl der Elemente
Positionsmessschritte (in
0,001-µm-Schritten)
Sendezykluszeit in ms, Wert > 0
Keine Angabe
Positionsmessschritte (in
0,001-µm-Schritten)
Warnmeldungen
0x2000 Temperaturwarnung 1
0x4000 Temperaturwarnung 2
0x8000 Nahbereich
Gibt die CAN Profilversion an
Positionsoffset, errechnet sich
durch die Festlegung des vorein-
gestellten Positionswerts
Gibt die Seriennummer des Geräts
an
deutsch
19
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