1
Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken.
LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5
LED 1 geht aus nach 5 Sek.
2
Teach-Knopf loslassen.
3 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1" bringen.
4
Teach-Knopf (4) kurz drücken. LED 1 (3) blinkt 2x.
5 Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2" bringen.
6
Teach-Knopf (4) kurz drücken.
LED 2 (5) blinkt 2x.
Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen.
7.3.4
Flexibler Positionssensor FPS für MPZ 30-45
Abb. 13
Um den flexiblen Positionssensor FPS-M8 einsetzen zu können,
muss der Greifer mit einem speziellen Anbausatz umgerüstet wer-
den. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die nachfolgend aufge-
führten Typen erhältlich (siehe Katalog):
• MPZ 30
• MPZ 38
• MPZ 45
3
4
5
04.02|MPZ 16 - 45|de
Montage
25