Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Positioning Sensor Fps - SCHUNK MPG 10 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
Kleiner 2-Finger-Parallelgreifer Type MPG
Einstellen der Näherungsschalter INW 5 / S
(Ident.-Nr. 301 500)
braun / brown
schwarz / black
blau / blue
Greifer auf:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«.
2. Schließen Sie den Näherungsschalter (1) an.
3. Bei MPG 25 – 40:
Schieben Sie den Näherungsschalter (1) in den Länglöchern
komplett vor. Ziehen Sie den Näherungsschalter so weit
zurück, bis dieser bedämpft wird und dann noch 0.5 mm wei-
ter in dieselbe Richtung.
Bei MPG 50 – 80:
Schieben Sie den Näherungsschalter (1) in den Langlöchern
so weit vor, bis der Näherungsschalter bedämpft wird und
dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen.
Greifer zu:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.
2. Schließen Sie den Näherungsschalter (2) an.
3. Schieben Sie den Näherungsschalter (2) in den Langlöchern
so weit vor, bis der Näherungsschalter bedämpft wird und
dann noch 0.5 mm weiter in dieselbe Richtung.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffenen.
Teil gegriffen:
1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf« bei Abfrage »Greifer
auf« und »Teil gegriffen« oder in Stellung »Zu« bei Abfrage
»Greifer zu« und »Teil gegriffen«.
2. Schließen Sie den Näherungsschalter an.
3. Verschieben Sie den freien Näherungsschalter in den Lang-
löchern so weit, bis der Näherungsschalter bedämpft wird und
dann wieder um 0.5 mm zurück.
4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
öffnen. Der Näherungsschalter darf in den Endstellungen des
Greifers nicht bedämpft sein.
11.2 Flexibler Positionssensor FPS
Um den flexiblen Positionssensor FPS-S13 einsetzen zu können,
gibt es für die Größen MPG 20 / 25 / 32 spezielle Versionen,
auf die der flexible Positionssensor direkt aufgeschraubt wird.
Die Greifer MPG 40 / 50 / 64 / 80 müssen für den Einsatz mit
dem flexiblen Positionssensor mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden.
Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Schließer
Last
Output: drawn in non-actuated condition
Closer
Payload
Assembly and Operating Manual for
small 2-Finger Parallel GripperType MPG
Adjustment of proximity switches INW 5 / S
(Id.-No. 301 500)
Type Schaltfunktion / Output
INW 5/S Schließer / Closer
Schaltabstand / Sensing distance: 1 mm
Open gripper:
1. Put the gripper onto "open" position.
2. Connect the proximity switch (1).
3. MPG 25 – 40:
Push the proximity switch (1) completely to the front side of
the slotted holes. Draw back the proximity switch as far as
possible, until it is actuated and then another 0.5 mm in the
same direction.
Bei MPG 50 – 80:
Push the proximity switch (1) into the long-holes as far, until
the proximity switch is actuated and then another 0.5 mm in
the same direction.
4. Control function by closing and opening the gripper.
Closed gripper:
1. Put the gripper onto "closed" position.
2. Connect the proximity switch (2).
3. Push the proximity switch (2) into the long-holes as far, until
the proximity switch is actuated and then another 0.5 mm in
the same direction.
4. Control function by closing and opening the gripper.
Workpiece gripped:
1. Put the gripper onto "open" position for monitoring "gripper
open" and "workpiece gripped" or onto "closed" position for
monitoring "gripper closed" and "workpiece gripped".
2. Connect the proximity switch.
3. Push the proximity swith into the long-hole as far, until the
proximity switch is actuated and then another 0.5 mm back.
4. Control function by closing and opening the gripper. The
proximity switch shouldn't be actuated when the gripper's end
positions are reached.
11.2 Flexible Positioning Sensor FPS
For being able to use the flexible positioning sensor FPS-S13,
there are special versions for the sizes MPG 20 / 25 / 32, onto
which the flexible positioning sensor can be directly mounted.
For MPG sizes 40 / 50 / 64 / 80 there are special attachment sets
which allow the use of the flexible positioning sensors.
23
Ident-Nr. / Id.-No.
301 500