Montage- Und Betriebsanleitung Für 3-Finger-Zentrischgreifer Type Pzn-Plus; Flexibler Positionssensor Fps / Flexible Position Sensor Fps - SCHUNK PZN-plus 40 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN-plus
Greifer geöffnet:
1. Den Näherungsschalter 1 oder 2 auf Anschlag in den
Klemmhalter (Pos. 17) schieben und durch Anziehen der
Schraube (Pos. 17a) befestigen.
2. Den Greifer in Stellung »Auf« stellen und die Funktion testen.
Greifer geschlossen:
1. Den Näherungsschalter 3 in den Klemmhalter (Pos. 17) auf
Anschlag schieben und durch Anziehen der Schraube
(Pos. 17a) befestigen.
2. Den Greifer in Stellung »Zu« stellen und die Funktion testen.
Teil gegriffen (Außengreifen)
1. Den Näherungsschalter 3 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube
(Pos. 17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub -
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach innen
verschieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Öffnen und wieder Schließen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde -
stiften verschließen.
Teil gegriffen (Innengreifen)
1. Den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den Klemmhalter
(Pos. 17) schieben und durch Anziehen der Schraube (Pos.
17a) befestigen.
2. Das zu greifende Teil spannen.
3. Die Schraube (Pos. 42) lösen. Bei der Version mit Staub -
abdeckung müssen die Gewindestifte aus den seitlichen
Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben (Pos. 42,
43) verstellen zu können.
4. Die Stellung der Schaltnocke durch Drehen der Schraube
(Pos. 43) verschieben. Die Schaltnocke muss so weit nach
innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht mehr
anspricht. Danach die Schaltnocke wieder nach außen ver-
schieben, bis der Näherungsschalter zu schalten beginnt.
Anschließend diesen Schaltpunkt durch das Anziehen der
Schraube (Pos. 42) fixieren.
5. Die Funktion testen durch Schließen und wieder Öffnen des
Greifers.
6. Bei der Version mit Staubabdeckung die Gewinde in den seit-
lichen Abdeckungen mit den hierfür vorgesehenen Gewinde -
stiften verschließen.
12.2 Flexibler Positionssensor FPS
Bei PZN-plus-EX für ATEX-Anwendungen nicht zulässig!
Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS-M8 einsetzen zu
können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.
Assembly and Operating Manual for
3-Finger Centric Gripper Type PZN-plus
Gripper open:
1. Insert proximity switches 1 or 2 as far as the stop in the
bracket (item 17) and fasten it by tightening the screw
(item 17a).
2. Move the gripper to the „open" position and perform a
function test.
Gripper closed:
1. Insert proximity switch 3 as far as the stop in the bracket (item
17) and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Move the gripper to the „closed" position and perform a functi-
on test.
Workpiece gripped (O.D. gripping)
1. Insert proximity switch 3 as far as the stop in the bracket
(item 17) and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Clamp the component to be gripped.
3. Untighten the screw (item 42). In case of versions with
dust cover, the set-screws from the lateral cover have
to be removed so that the screws (item 42, 43) can be
adjusted .
4. Move the operating cam position by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved outwards until
the proximity switch no longer responds. Then move the ope-
rating cam in again until the proximity switch begins to switch.
Finally, fix this switching point by tightening the screw (item
42) again.
5. Perform a function test by opening and closing the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
Workpiece gripped (I.D. gripping)
1. Insert proximity switch 1 as far as the stop in the bracket
(item 17) and fasten it by tightening the screw (item 17a).
2. Clamp the component to be gripped.
3. Untighten the screw (item 42). In case of versions with dust
cover, the set-screws from the lateral cover have to be remo-
ved so that the screws (item 42, 43) can be adjusted.
4. Move the operating cam position by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved inwards until
the proximity switch no longer responds. Then move the ope-
rating cam out again until the proximity switch begins to
switch. Finally, fix this switching point by tightening the screw
(item 42) again.
5. Perform a function test by closing and opening the gripper.
6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.
12.2 Flexible position sensor FPS
Not admissible for PZN-plus-EX used for ATEX-applications!
In order to be able to use the flexible position sensor type FPS
M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting
kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types
listed below.
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