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Optionale Einstellung „UPC-Shuttle fährt mit Schleichgeschwindigkeit weiter"
Vorgehensweise
Z
Wenn Paletten mit herunterhängender oder gelöster Folie im Palettenkanal
eingelagert werden, kommt diese optionale Einstellung zu Anwendung.
• UPC-Shuttle erkennt ein Hindernis im Palettenkanal.
• Die Geschwindigkeit des UPC-Shuttles wird sofort reduziert.
• Nach Erreichen der reduzierten Geschwindigkeit prüft das UPC-Shuttle, ob das
Hindernis noch vorhanden ist.
• Hindernis ist nicht mehr vorhanden (z. B. der Kollisionssensor hat eine Reflexion
als Hindernis ausgewertet):
• Das UPC-Shuttle beschleunigt wieder auf die freigegebene Geschwindigkeit.
• Der Auftrag wird weiter ausgeführt.
• Hindernis ist noch vorhanden:
• Das UPC-Shuttle fährt mit der reduzierten Geschwindigkeit weiter, bis der
Kollisionssensor kein Hindernis mehr erkennt.
• Anschließend beschleunigt das UPC-Shuttle wieder auf die freigegebene
Geschwindigkeit.
• Der Auftrag wird weiter ausgeführt.
HINWEIS
Hindernis betätigt die Schaltleiste NOTAUS
Das UPC-Shuttle kann nicht unterscheiden, ob es sich beim Hindernis um eine
herunterhängende Folie oder einen Gegenstand handelt. Wenn das UPC-Shuttle
gegen einen Gegenstand fährt, kann dieser Gegenstand die Schaltleiste NOTAUS
betätigen.
Ein Gegenstand betätigt die Schaltleiste NOTAUS.
Das UPC-Shuttle wird ausgeschaltet.
Der Auftrag wird abgebrochen.
Anschließend kann das UPC-Shuttle geborgen werden, siehe Seite 216.
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