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01
FIFO
Schritt 3: Beschreibung des Auslagerungsvorgangs (FIFO) von Paletten aus
dem Palettenkanal
Vorgehensweise
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalanfang zur letzten Palette im
Palettenkanal.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen die auszulagernde Palette im
Palettenkanal.
• Vor Erreichen der Palette reduziert das UPC-Shuttle seine Geschwindigkeit, um
ein exaktes Positionieren des UPC-Shuttles unter der auszulagernden Palette zu
ermöglichen.
• UPC-Shuttle positioniert sich unter der auszulagernden Palette.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird angehoben.
Die auszulagernde Palette wird angehoben.
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalende.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den letzten Palettenplatz und das
Kanalende. Dadurch wird sichergestellt, dass das UPC-Shuttle sicher vor den
mechanischen Endanschlägen am Kanalende zum Stehen kommt.
• Vor Erreichen des letzten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des letzten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
• Hubplattform des UPC-Shuttles wird abgesenkt.
Die auszulagernde Palette wird auf der Palettenauflageschiene des Palettenkanals
abgesetzt.
• Palette kann aus dem Palettenkanal entnommen werden, siehe Seite 164.
Z
Wenn sich noch eine Palette auf dem letzten Palettenplatz am Kanalende befindet,
wird die Palette von den Sensoren des UPC-Shuttles erkannt. Nachdem die Palette
erkannt wurde, reduziert das UPC-Shuttle seine Geschwindigkeit. Vor Erreichen
der Palette auf dem letzten Palettenplatz stoppt das UPC-Shuttle. Nachdem die
Palette vom letzten Palettenplatz aus dem Palettenkanal entnommen wurde, führt
das
UPC-Shuttle
Auslagerungsvorgang wie folgt fort:
• t:
Taster „Auslagern" (122) kurz betätigen.
258
149
148
in
Abhängigkeit
01
FIFO
OUT 05
01
OK
von
dessen
121
122
124
125
Einstellung
den
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