Inhaltsverzeichnis
Werbung
Schritt 2: Beschreibung der Referenzfahrt
Vorgehensweise
Z
Vor jeder Lagerfunktion „FIFO" führt das UPC-Shuttle eine Referenzfahrt durch.
• UPC-Shuttle beschleunigt und fährt in Richtung Kanalende.
Z
Die Sensoren des UPC-Shuttles erkennen den letzten Palettenplatz und das
Kanalende. Dadurch wird sichergestellt, dass das UPC-Shuttle sicher vor den
mechanischen Endanschlägen am Kanalende zum Stehen kommt.
• Vor Erreichen des letzten Palettenplatzes reduziert das UPC-Shuttle seine
Geschwindigkeit.
• Nach Erreichen des letzten Palettenplatzes stoppt das UPC-Shuttle.
Mit der Referenzfahrt prüft das UPC-Shuttle, ob der letzte Palettenplatz am
Kanalende durch eine Palette belegt ist. Wenn der letzte Palettenplatz belegt ist,
bricht das UPC-Shuttle den Auslagerungsvorgang ab, fährt zum Kanalanfang und
bleibt am Kanalanfang stehen.
257
Werbung
Inhaltsverzeichnis
